Development of an algorithm for remote control of a painting robots

FAN, JAMIYAT VA INNOVATSIYALAR 
VOLUME-1 ISSUE-1 IYUN 2023 
www.michascience.com
- 3 - 
 
DEVELOPMENT OF AN ALGORITHM FOR REMOTE CONTROL OF A 
PAINTING ROBOTS 
 
associate professor t.f.f-d (PhD) А.Yusupov
 Andijan Machine-building institute, 
Head of the department, associate professor 
E-mail: 
azamat7uzbek@gmail.com
  
+998 97 7810960
 
М.Аbdukarimov
Master's degree of 
 Andijan Machine-building institute 
E-mail: 
azamat7uzbek@gmail.com
  
+998 97 7810960
 
 
Annotatsiya. 
Ushbu 
maqolada 
bo'yash 
uchun 
ishlatiladigan 
robot-
manipulyatorlarni boshqarish masalalari ko'rib chiqiladi. Bo'yash jarayonida 
qo'llaniladigan aplikatorlar, boshqaruv sxemalari va algoritmlari ishlab chiqilgan. 
Kalit so'zlar. Avtomobil kuzovlarini bo'yash, robotlarni bo'yash, tashqi yuzalarni, 
kirish mumkin bo'lmagan joylarni, birinchi seriyali bo'yash robotlarini, Trallfa ABB 
robot tizimini, I/P konvertorini, atomizatorni, siqilgan havo tarqatish moslamasini, 
bo'yoq aralashtirish moslamasini, nasoslarni, boshqaruv blokini, pnevmatik 
purkagichlar, 
Annotation. This article deals with the issues of controlling robot manipulators 
used for painting. Applicators, control schemes and algorithms used in the painting 
process have been developed. 
Key words. Painting car bodies, Painting robots, Exterior surfaces, Inaccessible 
areas, First serial painting robots, Trallfa ABB Robotic system, I/P converter, 
Atomizer, Compressed air distribution unit, Paint mixing unit, Pumps, Control unit, 
Pneumatic spray guns,

FAN, JAMIYAT VA INNOVATSIYALAR 
VOLUME-1 ISSUE-1 IYUN 2023 
www.michascience.com
- 4 -