• FIg. 3. Flow diagram of the air circuit for RB1000
  • Fig.4. Color scheme for RB1000 using 2K Mixer block
  • Development of an algorithm for remote control of a painting robots




    Download 393,55 Kb.
    Pdf ko'rish
    bet3/4
    Sana31.01.2024
    Hajmi393,55 Kb.
    #149067
    1   2   3   4
    Bog'liq
    1.3.paint cars

    Fig.2. Applicator control scheme. 
    Air management. The air unit control principle is described for the ABB RB1000 
    applicator. The air distribution shape is controlled by the air flow for the atomizer 
    (atomizing air) and the air flow for shaping (shaping air). The atomizing air supply is 
    designed to atomize and vaporize the paint. Atomizing air is controlled by an IPS unit 
    with an IP regulator that regulates the flow and pressure of the air entering the paint 
    hood. The forming air is also controlled by the IPS unit. Its main function is to set the 
    desired shape and width of the dye deposition. A simplified diagram is shown in Figure 
    3. 
    The Color Changer block is specially designed so that you can change the color 
    very quickly. The internal structure of the inverter is designed without "dead ends", 
    minimizing time and losses during cleaning cycles. 


    FAN, JAMIYAT VA INNOVATSIYALAR 
    VOLUME-1 ISSUE-1 IYUN 2023 
    www.michascience.com
    - 7 - 
    FIg. 3. Flow diagram of the air circuit for RB1000 
    There are 3 types of nozzles (atomizer) used in robotics. They differ from each 
    other in the technology of transporting paint to the target, the shape of the spray beam, 
    the size of the spray beam, and the purchase price. The simplest type is the atomizer 


    FAN, JAMIYAT VA INNOVATSIYALAR 
    VOLUME-1 ISSUE-1 IYUN 2023 
    www.michascience.com
    - 8 - 
    (Fig. 5. a.) without the formation of air and high voltage. The spray beam width is 
    typically between 30 mm and 350 mm. The shape of the beam depends on both the 
    shape of the nozzle and the distance of the nozzle from the target, and possibly also on 
    the pressure of the medium. 
    Fig.4. Color scheme for RB1000 using 2K Mixer block 


    FAN, JAMIYAT VA INNOVATSIYALAR 
    VOLUME-1 ISSUE-1 IYUN 2023 
    www.michascience.com
    - 9 - 
    The most commonly used system (Fig. 5. b.), In which shaping air is used to adjust 
    the color. Spray beam width from 50 to 500 mm. The advantage of this system is the 
    ability to change the shape and color distribution by changing the pressure of the 
    shaping air. 
    In addition, the shape of the spray beam can be influenced by the pressure of the 
    medium and the distance from the nozzle to the target. 
    The most widespread in robotics are atomizers with a rotating cap (Fig. 5. c.). 
    Their ability to apply paint evenly is commonly used in the automotive industry. The 
    width of the round beam varies from 100 to 500 mm and can be changed by changing 
    many parameters such as voltage, turbine speed, air pressures, etc.
    а). b). c). 

    Download 393,55 Kb.
    1   2   3   4




    Download 393,55 Kb.
    Pdf ko'rish

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Development of an algorithm for remote control of a painting robots

    Download 393,55 Kb.
    Pdf ko'rish