1.5. AVTOMOBILSOZLIKDA ROBOT VA ROBOT TEXNIKASINING
ISHLATILISHI VA RIVOJLANISHI
Hozirgi vaqtda avtomobilsozlikda robotlar boshqa sohalarga qaraganda,
ko‘proq
ishlatiladi, chunki bu sohadagi qator operatsiyalar inson sog‘lig‘i uchun
zararli va xavfli hisoblanadi.
Avtomobilsozlikdagi zararli va xavfli operatsiyalarga payvandlash, bo‘yash,
yig‘ish, germitasiyalash, issiq detallami tashish operatsiyalari kiradi. (1.3.-chizma).
uchun qo‘llash, insonlami og‘ir
mehnatdan ozod qiladi, payvandlash tezligini
oshirish va uning sifatini oshirish imkonini beradi.
Elektr yoyi bilan payvandlash
.Bu payvandlash jarayoni inson sog‘lig‘i uchun nihoyatda zararli hisoblanadi
va uni robotlar yordamida avtomatlashtirish, payvandlash
sifati va tezligi yuqori
bo‘lishini ta’minlaydi.
Odatda, besh harakat darajasiga ega bo‘lgan, elektr yuritmali va kontur
boshqarishli robotlar ishlatiladi. Talab qilinadigan aniqlik ± 0,2 mm bo‘lishi kerak,
robot murakkab trayektoriyalar bo‘yicha harakat qila olishi lozim. Uni
programmalash va boshqarish sodda bo‘lishi lozim.