7
o‗zgartirgichlar. Nomiallovchi signal o‗zgartirgichlar. Analog
son raqamli signal o'zgartirgichlar
va son raqamli-analogli
signal o‗zgartirgichlar. Signal kuchaytirgichlari.
Texnologik
jarayonlarni
nazorat
qilish
va
avtomatlashtirish haqida tushuncha
Avtomatlashtirish tizimi va ularning elementlari.
Texnologik
obyektlarni
rostlash.
Statik,
astatik,
turg‗unlashmagan obyektlar haqida tushuncha va ularning
asosiy xossalari. Obyektlarning kechikishi. Statik va
dinamik obyektlarning matematik modeli.
Obyektlarni
tahlil qilishda obyektlarning kompyuter modellaridan
foydalanish.
Avtomatik
rostlash
tizimini
modellashtirishga misollar.
10
ART tuzilishi, undagi ob‟yektlarni tahlil qilish.
Аvtоmаtik rоstlаsh tizimining tuzilishi. О-obyekt; D-
dаtchik; R-rоstlаgich; IK-ijrоchi
qurilmа Qurilmаlаr
tаvsifini ifоdаlаsh uchun ishlаtilаdigаn dinаmik
bo‗linmаlаr.
Dinamik
bo‗linmalarga
qo‗yiladigan
talablar. Laplas operatori. Rostlanuvchi
obektni uzatish
funksiyasi
2
11
Rostlagichlarni tahlil qilish.
Avtomatik rostlashning
vazifasi. Asosiy tushuncha va qoidalar.
Rostlash
qonunlari. Uzluksiz ishlovchi rostlagichlar: proporsional,
proporsional-integral, proporsional-integral-differensial va
ularning dinamik tavsifi. Diskret
ishlovchi rostlagichlar
(pozitsion, impulsli, raqamli): ishlashi va qо‗llanish
sohalari hamda asosiy xossalari.
2
