Qabul qilingan signalning shovqinga nisbati: bosqichma-bosqich radar kuzatuvi uchun har qanday sensor modeli t k qayta ko'rib chiqish vaqtida kutilgan signal-shovqin nisbati SN k o'rtasidagi funktsional munosabatni ta'minlashi kerak , sensor parametrlari hisobga olinadi (bu erda: uzatiladi) energiya, nurning holati) va tegishli ob'ekt parametrlari (o'rtacha RCS, ob'ekt pozitsiyasi). Ilovalarda yaxshi isbotlangan Gauss nurlari shakli modeli [17] bilan radar diapazoni tenglamasi (masalan, [11] ga qarang), biz quyidagilarni qabul qilamiz:
(54)
(55)
r k - t k vaqtidagi haqiqiy ob'ekt diapazoni , d k = ( u k , v k ) esa tegishli yo'nalishni bildiradi.
kosinuslar. Nurning joylashishi va (bir tomonlama) nur kengligi B bilan , D b k a
nisbiy nurni joylashtirish xatosi o'lchovi. Radar parametri SN 0 - standart o'rtacha kesmaga ega ob'ektning kutilayotgan o'rtacha signal-shovqin nisbati s 0 r 0 mos yozuvlar oralig'ida to'g'ridan-to'g'ri ( D b k = 0) e 0 energiyasi bilan nur bilan yoritilgan . Funktsionalligi tufayli
53- tenglamada ko'rsatilgan munosabatlar, signal kuchini o'lchov sifatida talqin qilish mumkin s .
Aniqlash va o'lchash jarayoni: Qabul qilingan signal kuchi ma'lum bir aniqlash chegarasidan oshsa, aniqlash qabul qilinadi: > l D . Fluktuatsiya modelida (50- tenglama) berilgan m uchun aniqlash ehtimoli P D SN va l D ning funksiyasi :
(56)
Noto'g'ri signal ehtimoli P F shunga o'xshash tarzda olinadi: . Integratsiya natijasida P D [11] uchun aniq ifodalar paydo bo'ladi. Swerling-I/III tebranishlari uchun biz quyidagilarni olamiz:
(57)
(58)
Ob'ektni kuzatish uchun aniqlangandan keyin foydalanish mumkin, ya'ni > l D . Shunday qilib, bizga shartli zichlik kerak:
(59)
... ≈ m + SN ni qabul qilishimiz mumkin va shuning uchun taxminan olishimiz mumkin:
dagi ifodaga o'xshash
Tenglama 53. Boshqa tomondan, m ≠ 1 uchun aniqlash ehtimoli taxminan bo'lsin.
tomonidan berilgan: (ya'ni Swerling-I-modeli tomonidan). Shuning uchun biz qila olamiz
yozing: p ( a │ > l D , SN , m ) ≈ S m ( ; SN , m ) bilan:
Sensor boshqaruviga ilovaga ega rivojlangan sensor va dinamik modellar
|
17
|
|
(60)
|
Bundan tashqari, aniqlangandan keyin monopulsning lokalizatsiyasi noaniqlikka olib keladi deb faraz qilaylik
o'lchovlar
|
Gauss o'lchov xatolari bilan yo'nalish kosinuslari va diapazoni.
|
[11] ga ko'ra, standart og'ishlar
|
B va ga bog'liq
|
oniy sn k quyidagi tarzda:
|
Chunki sn k
|
noma'lum, oxirgi yaqinlashuvda sn k ( [ ] = 1 + sn k ) ning noaniq bahosi sifatida ishlatiladi . Diapazon xatosi doimiy standart og'ish r bilan Gauss deb qabul qilinadi . Ko'rinib turibdiki, o'lchash jarayonining ushbu modeli RCS tebranish modeliga bog'liq emas.
|
