O'zgaruvchan vites nisbatlari




Download 7,23 Mb.
bet20/30
Sana17.05.2024
Hajmi7,23 Mb.
#239653
1   ...   16   17   18   19   20   21   22   23   ...   30
Bog'liq
Kurs ishi Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish (3)

O'zgaruvchan vites nisbatlari


Zamonaviy avtomatik boshqaruv usullarini qo'llash bir devirli tizimning ish faoliyatini oshirish, tizimning asosiy tuzilishini o'zgartirmasdan paydo bo'lgan muammolarni hal qilish bilan boshlanishi kerak.

O'lchovlar va o'zgarishlarning chiziqli bo'lmaganligi muammolarini umumiy uzatish koeffitsientini doimiy qiladigan kompensatsion nochiziqlilarni qo'shish orqali hal qilish mumkin. Ushbu taniqli, lekin ko'pincha vaqt talab qiladigan usul ko'plab tizimlarning barqarorligini oshirishi mumkin.


O'zgaruvchan uzatish nisbatlari bilan bog'liq muammolarni hal qilish uchun bir qancha boshqa usullar mavjud. Ulardan eng oddiyi, jarayonning mumkin bo'lgan eng yuqori daromadini olish uchun kontrollerni sozlashdir. Shunday qilib, teskari aloqa barqarorligi past jarayon uzatish koeffitsientlarida javob vaqtini oshirish hisobiga erishiladi.
Tizimni o'zgartirishni talab qilmaydigan boshqa usullar:

  • Transmissiya koeffitsientlarini ma'lum bir qonunga muvofiq sozlash: dinamik boshqaruv tizimining deyarli har bir algoritmi har qanday o'zgaruvchining funktsiyasi sifatida kontroller parametrlarini o'rnatishga imkon beradi. Reaktor uchun harorat sozlagichining nisbiy diapazoni oqim tezligiga teskari o'zgarishi mumkin.

  • Chiziqli bo'lmagan daromad kompensatsiyasi: Ko'pgina dinamik boshqaruv tizimlari tsikl xatosini aniqlaydigan standart chiziqli bo'lmagan funktsiyaga ega. Bu xususiyat ko'pincha pH darajasini kuzatishda qo'llaniladi, chunki o'zgaruvchan reagent oqimlarida uning o'zgarishi juda chiziqli emas. Ba'zan suyuqlik darajasini nazorat qilishda tomir geometriyasini qoplash uchun ishlatiladi.

  • O'z-o'zini sozlash boshqaruvchilari: ko'pgina zamonaviy tizimlar o'z-o'zini sozlash funktsiyasiga ega. Boshqarish algoritmi nazoratchining joriy ish faoliyatini baholaydi va kerakli vaqtinchalik javobga erishish uchun uning parametrlarini o'zgartiradi. Bu juda qiyin vazifa. Konverter moduli joriy holat u kiritgan o'zgarishlar natijasi ekanligini hisobga olishi kerak. Natijada, agar sxemada boshqa o'zgaruvchilarning o'zaro ta'siri natijasida paydo bo'ladigan davriy tebranishlar mavjud bo'lsa, algoritm xatolarga yo'l qo'yishi mumkin. Masalan, oqim tezligidagi har qanday uzoq muddatli o'zgarishlar bir xil chastotali harorat o'zgarishiga olib keladi. O'z-o'zini sozlash boshqaruvchisi o'z parametrlarini qayta sozlash orqali harorat o'zgarishini bartaraf etishga harakat qiladi, bu esa yomon termoregulyatsiyaga olib keladi. Shuning uchun, o'z-o'zidan sozlanadigan kontrollerlar bevosita nazorat ostida qo'llanilishi va uzoq vaqt davomida qarovsiz qoldirilmasligi kerak.

Deyarli barcha boshqaruv tizimlari ularning uzatish koeffitsientlari va barqarorligiga ta'sir qiluvchi o'zgarishlarga duchor bo'ladi. Shu nuqtai nazardan qaraganda, har qanday tizim barqarorlik ko'rsatkichi bilan tavsiflanadi, u har qanday parametrning eng kichik o'zgarishi kattaligiga teng bo'lib, tizimda uzoq muddatli o'chirilgan tebranishlarni keltirib chiqaradi.
Umuman olganda, zamonaviy boshqaruv tizimlarining asosiy maqsadlaridan biri yuqori barqarorlik bo'lib, u o'tkazish koeffitsientlarining o'zgarishiga olib keladigan omillarni qoplash va bartaraf etish orqali erishiladi.

Download 7,23 Mb.
1   ...   16   17   18   19   20   21   22   23   ...   30




Download 7,23 Mb.