|
Oldinga uzatish boshqaruvi
|
| bet | 21/30 | | Sana | 17.05.2024 | | Hajmi | 7,23 Mb. | | #239653 |
Bog'liq Kurs ishi Texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish (3) Oldinga uzatish boshqaruvi
Buzilishlar yuzaga kelganda, boshqaruvchi ularga to'g'ri javob berishi kerak. O'zgaruvchan uzatish koeffitsienti yordamida tizimning buzilishlarga nisbatan adekvat javobini olish mumkin. Ilg'or boshqaruv tizimlarining ikkinchi vazifasi boshqariladigan o'zgaruvchilarni belgilangan nuqtalardan uzoqlashtiradigan buzilishlarga samarali javob olishdir.
2-rasmda avtomatik boshqaruv tizimining vazifalaridan biri tasvirlangan. Ko'pgina o'zgaruvchilar jarayonga ta'sir qiladi, lekin ulardan faqat ba'zilari boshqarilishi mumkin va faqat bitta o'zgaruvchi nazoratchi tomonidan boshqarilishi mumkin, bu avvalgi bo'limda tasvirlangan.
Qolgan o'zgaruvchilar, ta'rifiga ko'ra, ma'lum bir sxema uchun bezovta qiladi. Ulardagi o'zgarishlar olingan o'lchovlarga ta'sir qiladi va nazoratchi kompensatsiya qilish uchun manipulyatsiya qilingan o'zgaruvchini sozlashi kerak. Oldingi bo'limda tasvirlangan eng oddiy teskari aloqa zanjirida boshqaruvchi buzilishga faqat uning ta'siri boshqariladigan o'zgaruvchilarda namoyon bo'lganda javob beradi. Nazoratchi sinov va xato orqali buzilishlarni qoplashi kerak. Tebranishlarning paydo bo'lishi bunday jarayonning o'ziga xos xususiyati hisoblanadi.
Oldinga uzatish boshqaruvi boshqaruvchiga berilgan vazifani ko'proq nazorat qilish imkonini beradi. Ushbu g'oya jarayonning matematik modeli doirasida boshqariladigan o'zgaruvchiga ta'sir qiluvchi boshqa parametrlarni o'lchash va nazariy prognozlarga muvofiq boshqariladigan o'zgaruvchining qiymatini qoplashdir.
Afsuski, ideal jarayon modeli yo'q. Bundan tashqari, ko'p sonli zaif ta'sirlarni o'lchash ko'pincha imkonsiz yoki amaliy emas. Bundan tashqari, o'lchash yo'lining xatosini hisobga olish kerak. Shuning uchun, o'lchov xatolari va nazariy modelni soddalashtirish tufayli yuzaga keladigan muqarrar xatolarni tuzatuvchi mos keladigan signalni yaratish uchun qayta aloqa boshqaruvchisi zarur. Kontseptual diagramma 3-rasmda tasvirlangan.
Reaktor haroratini nazorat qilishda o'lchangan buzilishlar tarkibiy qismlarning haroratini, yakuniy mahsulot tarkibini va operatsiyani bajarishni nazorat qilish uchun nazorat qilinishi kerak bo'lgan tarkibiy qismlarning oqim tezligidir. Bug'ning xususiyatlari, atrof-muhit va tiqilib qolish omili o'lchovsiz bezovta qiluvchi o'zgaruvchilardir.
Har qanday ingredientning oqim tezligi yoki harorati o'zgarganda, bug 'oqimining ish nuqtasi ham oldinga uzatish tenglamasiga muvofiq o'zgaradi (oldinga besleme tenglamalari qutisiga qarang). Tizim teskari aloqa tekshirgichining harorat farqini tan olishini kutmaydi. Misol uchun, ingredient oqimining oshishi haroratni pasaytiradi va bug 'oqimining kompensatsion ortishi haroratni darhol kerakli qiymatga qaytaradi. Algoritmni ehtiyotkorlik bilan sozlash orqali buzilish ta'siri neytrallanadi va harorat doimiy bo'lib qoladi.
Lekin hali bitta muammo bor. Ingredient oqimini o'zgartirganda bug 'oqimi kerak bo'lganda sozlangan bo'lsa ham, qisqa muddatli harorat ko'tarilishi bo'ladi. Buning sababi shundaki, tarkibiy qismlar oqimini oshirish tizim haroratini bug 'oqimini oshirishdan ko'ra tezroq pasaytiradi. Bunday hodisalar tizim barqaror holatga kelganda yo'qoladi, lekin tizimning dinamik harakatiga sezilarli darajada ta'sir qiladi.
Dinamik kompensatsiya yordamida ushbu kamchiliklardan xalos bo'lishingiz mumkin. Bug 'oqimi ish nuqtasini aniqlaydigan oldinga uzatish funktsiyasi bilan bir qatorda, bug' oqimidagi o'zgarishlar sodir bo'lgunga qadar qo'shimcha sozlashlarni amalga oshirish kerak, bu esa qisqa muddatli harorat o'zgarishlarini minimallashtiradi. Buning uchun zarur bo'lgan matematik funktsiya rasmda ko'rsatilgan. 4
|
| |
