Mavzu: Simulink paketi yordamida av tomatik boshqarish sistemasining struktura sxemalarini qurish va xarakteristikalarini olish

Mavzu:Simulink paketi yordamida av tomatik boshqarish sistemasining struktura sxemalarini qurish va xarakteristikalarini olish

Guruh : S 30-19

Bajardi: Qirg’izbayev Boburbek

"Simulink: dinamik tizimlarni modellashtirish vositasi"

• Simulink modellashtirishning eng ko'p vaqt talab qiladigan bosqichini avtomatlashtiradi: u berilgan funktsional diagrammani (modelni) tavsiflovchi algebraik va differentsial tenglamalarning murakkab tizimlarini tuzadi va hal qiladi, foydalanuvchi tomonidan yaratilgan virtual qurilmaning xatti-harakatlarini qulay va vizual nazorat qilishni ta'minlaydi - bu tahlil turini aniqlashtirish (agar kerak bo'lsa) va Simulinkni tizim yoki qurilmaning yaratilgan modelining simulyatsiya rejimida ishga tushirish uchun etarli.
• Simulink paketining qiymati o'rganish va o'zgartirish uchun ochiq bo'lgan komponentlarning (bloklarning) keng kutubxonasida yotadi. U deyarli har qanday vaqtga bog'liq bo'lgan signal manbalarini, masshtablash, uzatish xarakteristikasining turli shakllariga ega chiziqli va chiziqli bo'lmagan konvertorlarni, kvantizatorni, integrallashtiruvchi va differentsial bloklarni va boshqalarni o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, Simulink to'plami alohida ixtisoslashtirilgan kutubxonalarni o'z ichiga oladi, ulardan eng foydalisi: diskret xabarlarni uzatish tizimlarini simulyatsiya qilish paketi (Communications Blockset) va raqamli signallarni qayta ishlash tizimlarini simulyatsiya qilish uchun paket (DSP Blockset).

• Tutsim va LabVIEW for Industrial Automation dasturlari kabi dinamik tizimlarni modellashtirish dasturlari uzoq vaqtdan beri ma'lum. Biroq, bunday vositalardan samarali foydalanish uchun yuqori tezlikda hal qiluvchilar talab qilinadi. MATLAB tizimining Simulink paketi bilan integratsiyalashuvi murakkab tizim va qurilmalarni dinamik va vaziyatli modellashtirish masalalarini yechishda eng zamonaviy matematik usullardan foydalanish uchun yangi imkoniyatlar ochadi.

• Simulink grafik animatsiya vositalari simulyatsiya natijalarining vizual tasviri bilan virtual fizika laboratoriyalarini qurishga imkon beradi. Simulinkning imkoniyatlari fizika, elektrotexnika va radiotexnika, biologiya va fan va texnikaning boshqa sohalarida murakkab dinamik tizimlarni matematik modellashtirish muammolarini qamrab oladi. Bu ushbu paketning universitetlarda ham, ilmiy laboratoriyalarda ham mashhurligini tushuntiradi.

• Simulink paketining muhim afzalligi - ixtiyoriy matematik ifodalarni bloklarga o'rnatish qobiliyatidir, bu Simulink paketi misollaridan foydalangan holda yoki oddiygina foydalanuvchi tomonidan modellashtirilgan tizimlar va qurilmalarning ishlashini tavsiflovchi yangi ifodalarni ko'rsatish orqali tipik muammolarni hal qilish imkonini beradi. Paketning muhim xususiyati tizim funktsiyalarini (S-funksiyalari) aniqlash va ularni Simulink kutubxonalariga kiritish qobiliyatidir. Shuni ham ta'kidlash kerakki, real vaqt rejimida qurilmalar va tizimlarni simulyatsiya qilish mumkin.

• Dasturiy vosita sifatida Simulink odatiy vizual yo'naltirilgan dasturlash tilidir. Ishning barcha bosqichlarida, ayniqsa tizim modellarini tayyorlashda foydalanuvchi odatiy dasturlash bilan deyarli shug'ullanmaydi. Kodlardagi dastur komponentlarning tanlangan bloklarini, ularning ulanishlarini kiritish va komponentlar parametrlarini o'rnatish jarayonida avtomatik ravishda yaratiladi.
• Simulinkning muhim afzalligi uning nafaqat MATLAB tizimi bilan, balki bir qator boshqa kengaytmalar paketlari bilan ham integratsiyalashuvidir, bu Simulink-dan deyarli har qanday simulyatsiya va hodisalarni modellashtirish masalalarini hal qilishda cheksiz imkoniyatlarni taqdim etadi.