Mavzu: Simulink paketi yordamida av tomatik boshqarish sistemasining struktura sxemalarini qurish va xarakteristikalarini olish

Model yaratish

• Atrof muhitda model yaratish SIMULINK ketma-ket bir qator harakatlarni bajarish kerak:
• 4.1. Buyruq yordamida yangi model faylini yarating Fayl /

• Yangi / Model, yoki asboblar panelidagi tugma yordamida (keyingi o'rinlarda “/” belgisidan foydalangan holda, belgilangan amalni bajarish uchun ketma-ket tanlanishi kerak bo'lgan dastur menyusi bandlari ko'rsatiladi). Yangi yaratilgan model oynasi rasmda ko'rsatilgan. 4.1.
• 4.1-rasm. Bo'sh model oynasi

• 4.2-rasm. Bloklarni o'z ichiga olgan model oynasi
• Blokni o'chirish uchun blokni tanlang (kursor bilan uning rasmini ko'rsating va sichqonchaning chap tugmasini bosing) va keyin bosing. Oʻchirish klaviaturada.
• Blok o'lchamini o'zgartirish uchun blokni tanlang, kursorni blokning burchaklaridan biriga qo'ying va sichqonchaning chap tugmachasini bosib blokning o'lchamini o'zgartiring (kursor ikki tomonlama o'qga aylanadi) .

• .3. Bundan tashqari, agar kerak bo'lsa, siz "standart" dastur tomonidan o'rnatilgan blok parametrlarini o'zgartirishingiz kerak. Buning uchun sichqonchaning chap tugmachasini ikki marta bosib, blok tasvirini ko'rsating. Ushbu blokning parametrlarini tahrirlash uchun oyna ochiladi. Raqamli parametrlarni ko'rsatayotganda, kasrni ajratuvchi vergul emas, balki nuqta bo'lishi kerakligini yodda tuting. O'zgartirishlar kiritilgandan so'ng, tugma bilan oynani yopishingiz kerak OK... 4.3-rasmda misol tariqasida uzatish funksiyasini simulyatsiya qiluvchi blok va ushbu blokning parametrlarini tahrirlash oynasi ko'rsatilgan.

• 4.3-rasm. O'tkazish funksiyasini simulyatsiya qiluvchi blok va blok parametrlarini tahrirlash oynasi
• 4.4. Diagrammada kerakli kutubxonalardan barcha bloklarni o'rnatganingizdan so'ng, sxema elementlarini ulashingiz kerak. Bloklarni ulash uchun kursor bilan blokning "chiqishiga" ishora qilish kerak, so'ngra sichqonchaning chap tugmachasini bo'shatmasdan, boshqa blokning kirishiga chiziq chizish kerak. Keyin kalitni qo'yib yuboring. To'g'ri ulanish holatida blokning kirish qismidagi o'qning tasviri rangni o'zgartiradi. Birlashtiruvchi chiziqda filial nuqtasini yaratish uchun kursorni mo'ljallangan tugunga olib boring va tugmasini bosing to'g'ri sichqoncha tugmasi, chiziq chizish. Chiziqni o'chirish uchun chiziqni tanlang (blok uchun qilingani kabi) va keyin tugmani bosing Oʻchirish klaviaturada. Bloklar orasidagi ulanishlar amalga oshiriladigan modelning diagrammasi rasmda ko'rsatilgan. 4.4.

• 4.4-rasm. Model diagrammasi
• 4.5. Dizayn modelini tuzganingizdan so'ng, menyu bandini tanlab, uni diskda fayl sifatida saqlashingiz kerak Fayl / Saqlash ... sxematik oynada va papka va fayl nomini belgilash. Shuni yodda tutish kerakki, fayl nomi 32 belgidan oshmasligi kerak, harf bilan boshlanishi kerak va kirill va maxsus belgilarni o'z ichiga olmaydi. Xuddi shu talab fayl yo'liga (fayl saqlangan papkalar uchun) qo'llaniladi.

• Keyinchalik sxemani tahrirlashda siz menyu bandidan foydalanishingiz mumkin To'ldirish / Saqlash... Dasturning takroriy ishga tushirilishida SIMULINK sxemani yuklash menyu yordamida amalga oshiriladi Fayl / Ochish ... kutubxona brauzer oynasida yoki asosiy oynadan MATLAB.