Mustaqil ishi Mavzu: Payvandlash robotlarining pozitsiyalash uchun boshqaruv tizimining apparatini qo’llanilishi

Robotlarni boshqarish

• Robotik boshqaruv robotlar ning harakatlanishiga hissa qo'shadigan tizimdir. Bu mexanik jihatlar va robotlarni boshqarishga imkon beradigan dastur tizimlarini o'z ichiga oladi. Robototexnika turli usullar bilan boshqarilishi mumkin, ular qo'lda boshqarish, simsiz boshqarish, yarim avtonom (bu to'liq avtomatik va simsiz boshqaruv aralashmasi) va to'liq avtonom (bu o'z-o'zidan harakat qilish uchun sun'iy intellektdan foydalanganda) uni qo'lda boshqarishni amalga oshirish imkoniyatlari bo'lishi mumkin). Hozirgi kunda texnologik yutuqlar rivojlanib borar ekan, robotlar va uni boshqarish usullari rivojlanib boraveradi.

O`z o`zidan moslashuvchi adaptive sistemalarni paydo bo`lishi axborot oqimi soni bo`yicha SDB klassifikasiyasini kengayishiga olib keladi. Ma`lum kriteriyalar bo`yicha ishlov berishni o`zgaruvchan shartlariga avtomatik ravishda moslashadigan adaptive SDB (ASDB) lar paydo bo`ladi, boshqaruvni va bosh teskari bog`lanishlar bilan aniqlanadi.

O`z o`zidan moslashuvchi adaptive sistemalarni paydo bo`lishi axborot oqimi soni bo`yicha SDB klassifikasiyasini kengayishiga olib keladi. Ma`lum kriteriyalar bo`yicha ishlov berishni o`zgaruvchan shartlariga avtomatik ravishda moslashadigan adaptive SDB (ASDB) lar paydo bo`ladi, boshqaruvni va bosh teskari bog`lanishlar bilan aniqlanadi.

O`z o`zidan mostlashuvchi avtomatik boshqarish sistema (ABS) larda boshqaruvchi ob`ektlarni parametrlari, uni hususiyatlari va ishlash sharoiti noaniq bo`ladi. Ular ishlash davomida ko`zda tutilmagan holatda o`zgaradi. Bunday holatlarda effektiv boshqarishga erishish uchun ish davomida ob`ekt xarakteristikasi to`g`risida axborotlar yig`iladi.