|
Oliy ta’lim, fan va innavatsiyalar vazirligi Termiz muhandislik texnologiya instituti
|
| bet | 1/6 | | Sana | 25.01.2024 | | Hajmi | 0.56 Mb. | | #145383 |
Bog'liq Davronov Nozim T.J.I.CH.A.B 21-BC.. ff, 1. Anketa (o\'quvchilar), bayon 139, 40-Pedagogik-psixologiya-X.-Ibragimov-2009, Давлетшин М.Г. Ёш даврлари ва педагогик психология, 4-5-6-7-sinflar-tezis.docx, Ona tili mavzulashtirilgan test 5-9, 5-6-7 Test, 09.Qattiq jismning ilgarilanma va aylan, 1111, KIMYO FANINING ASOSIY TUSHUNCHALARI VA QONUNLARI, Siyaxat 11-Mustaqil ish Matematika , namuna, Нурота давлат қўриқхонаси тақдимоти, 6-sinf-tarix-fanidan-testlar-5 TJICHAB21-BC guruh talabasi Davronov Nozimning “sanoat robotlari va mexatronika” fanidan tayyorlagan Termiz-2023 Mavzu; Robotlarni sozlash, ishga tushirish va texnik xizmat ko‘rsatish. Mavzu; Robotlarni sozlash, ishga tushirish va texnik xizmat ko‘rsatish. Robotlarni sozlash va ishga tushirish Sanoat robotlarni sozlashdan maqsad robotlarning barcha elementlarini texnik xarakteristikalariga va eksplutatsion hujjatlariga mos ravishda ishlashini ta’minlashdan iborat. Robotlarni sozlash va ishga tushirish Sanoat robotlarni sozlashdan maqsad robotlarning barcha elementlarini texnik xarakteristikalariga va eksplutatsion hujjatlariga mos ravishda ishlashini ta’minlashdan iborat. Sanoat robotlarini sozlashda asosiy ob’ektlarga robotning ijro qurilmasi va boshqarish qurilmasi kiradi. Ijro qurilmasi sanoat robotining harakat funksiyalarini bajaradi, unga manipulyator va harakatlanish qurilmasi kiradi. Boshqarish qurilmasi berilgan boshqarish programmasiga mos ravishda ijro qurilmasi uchun boshqarish ta’sirlarini shakllantirish va berishdan iborat. Sozlash jarayoniga manipulyatorning funksional mexanizmlarini rostlashdan tashqari sanoat robotini programmalash va o‘rgatishni o‘z ichiga oladi. Robotni sozlash natijasida boshqarish programmasini ishonchli bajarilishi ya’ni robotning ijro qurilmalarining harakatlari berilgan boshqarish programmasiga mos kelishi ta’minlanadi. Bunda robot ishchi organi qiladigan harakatlarining xatoliklari, texnik pasportda ko‘rsatilgan qiymatlar chegarasidan chiqib ketmasiligi kerak. Sanoat robotlarni qayta sozlashda boshqarish programmasi o‘zgartiriladi, robotningt holatlari sozlanadi yoki manipulyatorni ayrim zvenolari almashtiriladi. Sanoat robotini sozlashdagi asosiy operatsiyalar Robotlarning sozlovchisi bajaradigan asosiy operatsiyalarga quyidagilar kiradi:
|
| |
