|
Bu afzalliklar robotni yuqori aniqlikda avtomatik boshqarish va murakkab harakatlarni olish imkonini beradi
|
| bet | 5/6 | | Sana | 25.01.2024 | | Hajmi | 0,56 Mb. | | #145383 |
Bog'liq Davronov Nozim T.J.I.CH.A.B 21-BC.. ff, 1. Anketa (o\'quvchilar), bayon 139, 40-Pedagogik-psixologiya-X.-Ibragimov-2009, Давлетшин М.Г. Ёш даврлари ва педагогик психология, 4-5-6-7-sinflar-tezis.docx, Ona tili mavzulashtirilgan test 5-9, 5-6-7 Test, 09.Qattiq jismning ilgarilanma va aylan, 1111, KIMYO FANINING ASOSIY TUSHUNCHALARI VA QONUNLARI, Siyaxat 11-Mustaqil ish Matematika , namuna, Нурота давлат қўриқхонаси тақдимоти, 6-sinf-tarix-fanidan-testlar-5 Bu afzalliklar robotni yuqori aniqlikda avtomatik boshqarish va murakkab harakatlarni olish imkonini beradi. Robotlarning pnevmoyuritmalarini sozlash va texnik xizmat ko‘rsatish Robotlarning pnevmoyuritmalarini sozlash va texnik xizmat ko‘rsatish Sanoat roboti ijro mexanizmlarida ishlatiladigan pnevmoyuritmalarning asosiy turlari hisoblangan porshenli, membranali pnevmosilindrlarni, burilish pnevmodvigatellarini sozlashda shtok yurishining kattaligi rostlanadi, berilgan topshiriqqa shtok harakatining tezligi mos kelishi, pnevmosilindr shtogidagi kuchning topshiriqqa mos kelishi tekshiriladi. Cheklangan ishchi yurishli pnevmoyuritmani sozlashning birinchi operatsiyasida tayanchlar holatini manipulyatorning berilgan siljishiga mos ravishda o‘zgartiriladi. Qolgan sozlash operatsiyalarida pnevmoapparaturani rostlash ko‘zda tutiladi. harakat tezligi pnevmosilindrlar kirish va chiqishdagi pnevmodrosellarni sozlash bilan aniqlanadi. Shtokdagi kuchning qiymati reduksion klapanlarni nastroyka qilish bilan beriladi. Pnevmoyuritmaning chiqish zvenosining tormozlanish intensivligi yo‘l drosellari yoki pnevmogidravlik dempferlarni rostlash bilan amalga oshiriladi. Ko‘pgina hollarda manipulyatorlarning transport va texnologik harakatlarini amalga oshiruvchi pnevmoyuritmaning konkret bajarilishi sanoat robotining konstruktiv xususiyatlariga va qo‘llanilish sohasiga bog‘liq bo‘ladi. Ko‘pgina hollarda manipulyatorlarning transport va texnologik harakatlarini amalga oshiruvchi pnevmoyuritmaning konkret bajarilishi sanoat robotining konstruktiv xususiyatlariga va qo‘llanilish sohasiga bog‘liq bo‘ladi. Pnevmosilindrlarni va burilish pnevmodvigatellarini eksplutatsiya qilishda ular turli fazoviy holatlarda bo‘lishi mumkin.
|
| |
