|
Boshqarish qurilmasini ishga tayyorlash va programmani yozish jarayoni robotning 145 programma qurilmasini ishlatish yo‘riqnomasiga mos ravishda amalga oshiriladi
|
| bet | 3/6 | | Sana | 25.01.2024 | | Hajmi | 0,56 Mb. | | #145383 |
Bog'liq Davronov Nozim T.J.I.CH.A.B 21-BC.. ff, 1. Anketa (o\'quvchilar), bayon 139, 40-Pedagogik-psixologiya-X.-Ibragimov-2009, Давлетшин М.Г. Ёш даврлари ва педагогик психология, 4-5-6-7-sinflar-tezis.docx, Ona tili mavzulashtirilgan test 5-9, 5-6-7 Test, 09.Qattiq jismning ilgarilanma va aylan, 1111, KIMYO FANINING ASOSIY TUSHUNCHALARI VA QONUNLARI, Siyaxat 11-Mustaqil ish Matematika , namuna, Нурота давлат қўриқхонаси тақдимоти, 6-sinf-tarix-fanidan-testlar-5 Boshqarish qurilmasini ishga tayyorlash va programmani yozish jarayoni robotning 145 programma qurilmasini ishlatish yo‘riqnomasiga mos ravishda amalga oshiriladi. Yo‘riqnoma robotni ishlatish hujjatlari komplektiga kiradi. Sanoat robotini avtomatik rejimda ishlashga tayyorlash. Pozitsion sanoat robotiga oid bu operatsiyaga quyidagilar kiradi: Sanoat robotini avtomatik rejimda ishlashga tayyorlash. Pozitsion sanoat robotiga oid bu operatsiyaga quyidagilar kiradi: - Ishchi zonada robotning qo‘lining oxirgi holatini sozlash;
- holat datchiklarini sozlash;
- Sanoat robotini ijro mexanizmlari harakat tezliklarini tezlash;
- Tormozlanishini rostlash;
- Sanoat robotini avtomatik rejimda ishlashini tekshirish. Bir siklining ishlash vaqti berilgan robototexnik kompleksining ish unumdorligiga va maxsulotni chiqarish maromliligiga (normalariga) to‘g‘ri kelishi kerak.
Tezlanishlarni o‘lchash Tezlanishlarni o‘lchash Induktiv datchik tezlanishni proporsional ravishda elektr signallariga o‘zgartirib berishi mumkin. Tezlanishlarni o‘lchash uchun ishlatiladigan induktiv datchik 1-rasmda keltirilgan. 1 - rasm. Tezlanishni o‘lchash uchun datchik Po‘latdan (yoki dyuraldan) yasalgan asos 6 da ikkita Sh-shaklidagi 2 va 3 o‘zaklar joylashgan. O‘zaklar orasiga ilgak 4 orqali bog‘langan. Ilgak seysmik massa xisoblanadi, ya’ni datchikning sezuvchi elementidir, u nisbiy siljiganda ikkilamchi o‘lchamdagi EYuK va toklar tengsizligi xosil bo‘ladi. Shunga intilishi kerakki, o‘lchash o‘qiga perpendikulyar bo‘lgan o‘qdagi xususiy chastota ikki barabar yuqori bo‘lishi zarur. Bosimni o‘lchash Bosimni o‘lchash Robotlarning pnevmo - yoki gidroyuritmalarining ishchi kameralaridagi bosimni induktiv tipdagi datchik yordamida o‘lchash mumkin. 2–rasmda pnevmatik va gidravlik yuritmalardagi bosimni o‘lchash datchikning konstruksiyasi keltirilgan.
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
Boshqarish qurilmasini ishga tayyorlash va programmani yozish jarayoni robotning 145 programma qurilmasini ishlatish yo‘riqnomasiga mos ravishda amalga oshiriladi
|
