• 1-shtuser
  • 3 - rasmda robotlarning qayd qilinishi lozim bo‘lgan asosiy parametrlar guruxi keltirilgan.
  • Korpus 4 da ikkita Sh – ko‘rinishdagi chulgamli o‘zaklar




    Download 0,56 Mb.
    bet4/6
    Sana25.01.2024
    Hajmi0,56 Mb.
    #145383
    1   2   3   4   5   6
    Bog'liq
    Davronov Nozim T.J.I.CH.A.B 21-BC..
    ff, 1. Anketa (o\'quvchilar), bayon 139, 40-Pedagogik-psixologiya-X.-Ibragimov-2009, Давлетшин М.Г. Ёш даврлари ва педагогик психология, 4-5-6-7-sinflar-tezis.docx, Ona tili mavzulashtirilgan test 5-9, 5-6-7 Test, 09.Qattiq jismning ilgarilanma va aylan, 1111, KIMYO FANINING ASOSIY TUSHUNCHALARI VA QONUNLARI, Siyaxat 11-Mustaqil ish Matematika , namuna, Нурота давлат қўриқхонаси тақдимоти, 6-sinf-tarix-fanidan-testlar-5

    Korpus 4 da ikkita Sh – ko‘rinishdagi chulgamli o‘zaklar

    3 joylashadiki,

    5 va 6 birlamchi va ikkilamchi chulg‘amlilar bo‘ladi va unga membranali

    2 qisqich maxkamlanadi.

    2- rasm. Pnevmo – va gidrotizimlarda bosimni o‘lchash datchigi konstruksiyasi:

    1-shtuser,

    2,3-o’zaklar, 4-prujinalar, 5-elektromagnitlar, 6-asos.

    Robotlarning sifat ko‘rsatkichlarini aniqlash, nafaqat robot parametrlarini nazorat qilish kerakligini taqazo etadi, balki tashqi muhit parametrlarini, hamda topshiriqni bajarish sifat ko‘rsatkichlarini, shu jumladan buyumni transpartirovka qilish, ularni ishchi pozitsiyaga joylash aniqligi, yig‘uv, payvandlash, bo‘yash texnologik operatsiyalarni bajarish aniqligini ham nazorat qilish zarurligini belgilaydi.

    Robotlarning sifat ko‘rsatkichlarini aniqlash, nafaqat robot parametrlarini nazorat qilish kerakligini taqazo etadi, balki tashqi muhit parametrlarini, hamda topshiriqni bajarish sifat ko‘rsatkichlarini, shu jumladan buyumni transpartirovka qilish, ularni ishchi pozitsiyaga joylash aniqligi, yig‘uv, payvandlash, bo‘yash texnologik operatsiyalarni bajarish aniqligini ham nazorat qilish zarurligini belgilaydi.

    3 - rasmda robotlarning qayd qilinishi lozim bo‘lgan asosiy parametrlar guruxi keltirilgan.

    Robot gidroyuritmalarini sozlash va texnik xizmat ko‘rsatish

    Robot gidroyuritmalarini sozlash va texnik xizmat ko‘rsatish

    Gidroyuritmalarning asosiy afzalligi uning yuqori solishtirma quvvatga egaligi, ya’ni quvvatning yuritma massasiga nisbati katta qiymatga ega bo‘ladi.

    Bu ko‘rsatkich bo‘yicha gidroyuritma elektrik va pnevmatik yuritmalardan yuqori turadi. Sanoat robotlarining ijro mexanizmlarida gidravlik yuritma robotning yuk ko‘tarish qobiliyati 10 kg dan ortiq bo‘lganda qo‘llaniladi.

    Gidroyuritmalar nafaqat yuqori solishtirma quvvatga ega, balki kichik inersiyaga va ishchi suyuqlik siqiluvchanligi kichik bo‘lganligi uchun statik xarakteristikalari yuqori qattiqlikka ega bo‘ladi.


    Download 0,56 Mb.
    1   2   3   4   5   6




    Download 0,56 Mb.

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Korpus 4 da ikkita Sh – ko‘rinishdagi chulgamli o‘zaklar

    Download 0,56 Mb.