|
Sanoat robotini sozlashdagi asosiy operatsiyalar Robotlarning sozlovchisi bajaradigan asosiy operatsiyalarga quyidagilar kiradi
|
| bet | 2/6 | | Sana | 25.01.2024 | | Hajmi | 0,56 Mb. | | #145383 |
Bog'liq Davronov Nozim T.J.I.CH.A.B 21-BC.. ff, 1. Anketa (o\'quvchilar), bayon 139, 40-Pedagogik-psixologiya-X.-Ibragimov-2009, Давлетшин М.Г. Ёш даврлари ва педагогик психология, 4-5-6-7-sinflar-tezis.docx, Ona tili mavzulashtirilgan test 5-9, 5-6-7 Test, 09.Qattiq jismning ilgarilanma va aylan, 1111, KIMYO FANINING ASOSIY TUSHUNCHALARI VA QONUNLARI, Siyaxat 11-Mustaqil ish Matematika , namuna, Нурота давлат қўриқхонаси тақдимоти, 6-sinf-tarix-fanidan-testlar-5Sanoat robotini sozlashdagi asosiy operatsiyalar Robotlarning sozlovchisi bajaradigan asosiy operatsiyalarga quyidagilar kiradi: Sanoat robotini sozlash rejimiga tayyorlash. Sanoat robotini sozlash rejimiga tayyorlash. Oldindan ishlab chiqilgan rejalashtirish chizmasi bo‘yicha maxsus tayyorlanilgan maydonchaga manipulyator va boshqarish qurilmasi o‘rnatiladi. Ulash kabellari yordamida manipulyator va boshqarish qurilmasi birlashtiriladi va yerga ulanadi. Manipulyatorning ishchi zonasidan odamlarni va begona predmetlarni chiqarib yuborish kerak. Sanoat robotining turiga qarab manipulyatorni va boshqarish qurilmasini pnevmo, gidro yoki elektr tarmog‘iga ulash amalga oshiriladi. Xizmat qilinadigan jihozning joylashishiga qarab sanoat roboti manipulyatorining chiziqli va burchak siljishlarnin sozlash kerak. Keyin sozlash pultidan manipulyatorning hamma harakatlari tekshirib ko‘riladi, ixtiyoriy programma yoziladi va avtomatik rejimda sanoat roboti manipulyatori harakat sikli bajariladi. Sanoat roboti ishchi siklining o‘tishlar texnolgik kartasini ishlab chiqish. Sanoat roboti ishchi siklining o‘tishlar texnolgik kartasini ishlab chiqish. Siklli programmali boshqariladigan sanoat robotlari uchun ishlab chiqarish bo‘linmasida butun ish sikli alohida texnologik o‘tishlarga bo‘linadi: ishchi organning fazoda bir nuqtadan ikkinchi nuqtaga ko‘chishi; qisqichning qisilishi va ochilishi; komandalarni jihozga yuborish, kutish vaqti. O‘tishlarning jami ularning ketma–ket ishlashi tartibi bo‘yicha ishchi siklning texnolgik kartasiga yoziladi. Boshqarish qurilmasini tayyorlash va programmani yozish. Texnologik karta asosida siklli boshqariladigan sanoat robotining ish sikli programmasi tuziladi. Xizmat qilish fazosida robot qo‘lining harakatlari, jihozga komandalar va jihozdan qaytgan komandalar, hamda kutish vaqti programmalari kadrlari ketma – ketligini hisobga olgan holda nomerlanadi.
|
|
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
Sanoat robotini sozlashdagi asosiy operatsiyalar Robotlarning sozlovchisi bajaradigan asosiy operatsiyalarga quyidagilar kiradi
|
