|
Основные алгоритмы классификации ТЛОBog'liq учебное пособие Прогр обеспеч 4.3.1 Low points
Low points- алгоритм обеспечивающий выделение точек находящихся ниже рельефа, такие точки могут образоваться при попадании лазерных отражений например в канализационные люки или в следствии переотражений. Применяется первым в цепочке алгоритмов для выделения рельефа. настройки позволяют настраивать алгоритм для выделения как одиночных так и групп точек.
Рисунок 2. Окно настроек алгоритма.
More than: Происходит выделение точки, если все другие точки внутри радиуса поиска (Within) находятся выше данной.
Рисунок 3 Работа алгоритма Low points – Single points.
Происходит выделение группы точек, если все другие точки внутри радиуса поиска находятся выше них на определенный допуск, при этом задается максимальное число точек входящих в группу.
Рисунок 3 Окно настроек алгоритма.
Рисунок 4 Работа алгоритма Low points – Groups of points.
4.3.2 Below surface
Алгоритм производит вычисление среднеквадратичного отклонения для набора расстояний от соседних 6 – 12 точек до аппроксимирующей плоскости. Если проверяемая точка отклоняется от плоскости на расстояние более чем в Limit раз больше СКО или величины Tolerance, она классифицируется как подземная.
Рисунок 5 Окно настроек алгоритма.
Рисунок 6 Работа алгоритма Below surface.
Базовый алгоритм позволяющий классифицировать точки принадлежащие рельефу. Алгоритм отделяет точки принадлежащие строениям, деревьям, ЛЭП и.т.п. Работа основана на отделении точек попавших в конус отбора, параметры которого задаются пользователем, таким образом, остаются нижние точки, то есть точки принадлежащие рельефу.
Terrain angle: Это значение представляет собой значение наклона наиболее крутого сооружения в данной местности. В случае наличия зданий установите это значение равным 88-90 градусов. В случае естественных объектов измеряется крутизна максимального склона, добавляется 10 или 15 градусов и присваивается данному параметру.
Рисунок 7 Окно настроек алгоритма.
|
| |
