|
Potok hám avtomatikalıq liniyalar
|
| bet | 4/14 | | Sana | 29.06.2022 | | Hajmi | 0.71 Mb. | | #24575 |
Bog'liq Abdullaev Salamat (Автосохраненный) Reja Payvandlash yoyining tuzilishi va metall elektrod bilan pa-kompy.info, 1-mavzu, 2 ОКТ, DIDAKTIK MASHQLAR, МАШҒУЛОТ ТАҲЛИЛИ-1, swot tahlil, Xoshimov????, Mavzu Mehnat va kasbiy ko\'nikmalar vositasida o\'quvchilarni ijt, Abdug, 4-kurs malumot, 2.11-Информатика ўқит.мет-2020 (1), Будь в тренде, 5e4eb9225c2ea, SENARIYSI1.3. Potok hám avtomatikalıq liniyalar
Potok hám avtomatikalıq liniyalardan iri gruppalap hám kóplegen islep shıǵarıwda (xalıq tutınıw buyımları, avtomobiller óndiriste) paydalanıw maqsetke muwapıq bolıp tabıladı. Tiykarǵı hám járdemshi úskeneler majmuyi potok liniya dep ataladı. Bul úskeneler operatsiya-lardıń kóp bólegi, sol atap aytqanda, buyımdı bir jumıs ornınan basqasına jıljıtıwdı da mexanizm hám mashinalar járdeminde atqarılıwın támiyinleydi. Bunda úskeneler hám jumıs orınların texnologiyalıq processtiń bólek operatsiyaları atqarılatuǵın tártipte jaylastırıladı. Avtomatikalıq liniya tiykarǵı, járdemshi hám kóteriw-tasıw texnologiyalıq úskeneleri, mashina hám de mexanizmler majmuyi bolıp, olar buyım tayarlaw hám de tayarlaw processinde onı liniyaning tiyisli jaylarına jıljıtıw ushın zárúr bolǵan hámme operatsiyalardı adamdıń qatnasıwisiz, arnawlı bir texnologiyalıq izbe-izlikte hám arnawlı bir ırǵaqta ámelge asıradı. Liniyada barlıq operatsiyalar avtomatikalıq atqarıladı, adam bolsa tek úskenelerdi sazlaw, baqlaw hám retlew jumısların atqaradı. Ayırım jaǵdaylarda adam baslanǵısh júklew hám aqırında júklerdi alıw operatsiyalardı da ámelge asırıwı múmkin.
Qizdırıw radiatorlarini tayarlawda polat qayıs oramlar 1 den chuvatilib, úlken tezlik menen (20 m/min ge shekem ) forma beriw torı 2 ge uzatıladı, bul jerde aylanıwshı rolikler radiatorning eki yarım bólegi denevorini shtamplaydi, roliklerden biri puanson wazıypasın, ekinshisi bolsa matritsa wazıypasın oteydi (21. 9 -súwret). Keyin ústki denevorga mashina 3 te shtutser
kepserlewlanadı, noqatlı kepserlew mashinası 4 te denevorlar bir neshe jayınnan kepserlewlap qóyıladı hám jikli kepserlew mashinaları 5 te olar tıǵız jikler menen birikti-riladi. Kese jikler kepserlewda ushqısh
mashinalardan paydalanıladı, olar kepserlew waqtında detallar hám konveyer menen birge háreketlenedi, keyin bolsa úlken tezlikte dáslepki jaǵdayına qaytadı. Tayın bolǵan radiatorlar liniyaning aqırında háreketlenip atırǵan qayıstan qayshı 6 jardeminde qırqıp ajratıladı hám bazaǵa jónetiledi. Trubalar óndiriste truba kepserlewlaytuǵın avtomatikalıq apparatlardan paydalanıladı (21. 10 -súwret). Oram daǵı qayıs konveyer 1 hám chuvatkich 2 ge uzatıladı, oqlawlaw mashinası 3 te tuwrılanadı hám de úshleri qayshı menen kesilgennen keyin uchma-úsh kepserlew mashinası 5 te úzliksiz qayıs etip kepserlewlanadı, grati bolsa g'ratqirg'ich menen
joytıladı. Process úzliksiz bolıwın támiyinlew ushın qayıs úshlerin kesiw, kepserlew hám gratni joytıw waqtında halqa payda etgish 6 dan foylaniladi, ol qáliplew stani aldında qayıs rezervin jaratadı. Júrgiziw rolikleri qayıstı qáliplew apparatı 7 ge keltiredi, bul apparat gorizontal hám vertikal kateklerden ibarat. Forma berilgen denevor kepserlew mashinası 8 ge keledi, bul jerde 440 Hz chastotalı tok menen bóylama jik kepserlewlanadı. Keyin trubalar sovitkich 9 da suw-hawa qospası jardeminde 50—60°C temperaturaǵa shekem sovitiladi. Trubanı úzil-kesil kalibrlash hám tuwrılaw ushın stan 10 xızmet etedi. Sonnan keyin truba induksion pechka 11 de qızdırılǵannan keyin reduksion stan 12 ge hám ushqısh pıshqı 13 te kesiwge yoxud kesiw dáskeine uzatıladı, keyin bolsa párdazlaw bólindileri 14—15 ga keledi.
1.4. Sanaat robotlari
Sanaat roboti manipulator hám programmalaytuǵın apparat majmuyidan ibarat bolıp, islep shıǵarıw processinde háreketlendiriwshi hám de taǵı basqaratuǵın jumıslardı orınlawǵa mólsherlengen, islep shıǵarıw predmetlerin hám texnologiyalıq úskenelerdi háreketlantirishdagi insannıń soǵan uqsas wazıypaların ótew etedi.
Házirgi zaman sanaat robotlari atqaratuǵın jumıslarına qaray tómendegishe klassifikaciyalanadı :
1) qánigeliklashuviga kóre:
a) robotning qolına bekkemlengen kepserlew ombirlari yamasa
topanshaları járdeminde kepserlew ;
b) kepserlewlanatuǵın uzellarni tasıw — olardı kóshpelis kepserlew
Konuslarni yig‘ish va konuslarni flanesga bir necha joyidan payvandlab qo‘yish uchun konduktor: 1, 8 — payvandlash mashinasining konsollari; 2, 7 — elektrodlar; 3 — yuqorigi halqa; 4 — flanes; 5 — konus; 6 — disk
mashinasınıń elektrodları tiyine ornatıw, olardı tuwrılaw, alıw hám
náwbettegi uzellar menen almastırıw. Bul halda robotning jumıs organı ustap alıwshı apparat boladı ;
2) jumıs organınıń — manipulatorning
háreketlanuvchanlik dárejeleri sanına kóre: úshewden altıǵa shekem;
Panellarni yig‘ish uchun stapel.
3) jumıs organın háreketlentiriw ushın qollanılatuǵın koordinatalar sistemaları
túrine kóre:
a) tórtmuyush sistema — jumıs organınıń jılısıwı úsh jóneliste ilgerilama háreketler
ornına ámelge asadı ;
b) cilindrsimon sistema — jumıs organınıń jılısıwı eki ilgerilama (vertikal hám de
radial) hám bir aylanba (vertikal kósher átirapında ) háreketler esabına júz boladı ;
d) sferasimon sistema — jumıs organı eki aylanba hám bir ilgerilama háreketler
ornına jıljıydı ;
4) manipulator yuritmasining túrine kóre:
a) gidravlik;
b) pnevmatik;
d) elektr -mexanik;
e) qurama (aralas ).
Manipulator ózbetinshe háreketleniwshi mexanizmler — atqarıwshı organlardan ibarat.
|
| |
