38
Gyro-stabillashtirilgan gimbal kamera quyidagi ish rejimlariga ega:
‒
«обзор» - ko‘rib chiqish;
‒
«удержание положения относително БЛА» - UAVga nisbatan
pozitsiyani saqlab qolish;
‒
«удержание координат» - koordinatalarini ushlab turish;
‒
«удержание объекта по видео» - ob’ektni video orqali ushlab turish;
‒
«сопровождение» - kuzatish;
‒
«парковка» - parkovka qilish;
‒
«тестирование» - tekshirish;
‒
«неисправность» - nosozlik.
"
Обзор" rejimida gimbal kamera quyidagilarni ta'minlaydi:
‒
nol burchak tezligida kameraning ko‘rish chizig‘ini avtomatik
o‘rnatish va barqarorlashtirish, kameraning ko‘rish chizig‘ini operator
tomonidan belgilangan yo‘nalishda va berilgan tezlikda aylantirish;
‒
aylanishni, ko‘rish burchagini (kattalashtirishni) boshqarish;
‒
proportsional ravishda kameraning ko‘rish chizig‘ining aylanish
tezligini ko‘rish burchagiga o‘zgartirish.
"
Удержание положения относително БЛА" rejimida gimbal quyidagilarni
ta'minlaydi:
- kameraning ko‘rish chizig‘ini uning pastki yuzasi bilan kesishgan joyida
avtomatik o‘rnatish va barqarorlashtirish (pastki yuzaning balandligi qiymati UAV
uskunasi va / yoki NPDU tomonidan o‘rnatiladi);
- berilgan nuqtaning harakatini, ko‘rish burchagini (yaqinlashuvini)
boshqarish qobiliyati;
- proportsional ravishda kameraning ko‘rish chizig‘ining aylanish tezligini
ko‘rish burchagiga o‘zgartirish;
- UAV uskunalari va/yoki NPDU dan nuqta koordinatalarini bevosita
belgilash;
- nuqtaning joriy koordinatalarini hisoblash va NPDUga yuborish.
"
Удержание объекта по видео" rejimida gimbal quyidagilarni ta'minlaydi:
- razvedka ob’ektiga kameraning ko‘rish chizig‘ini avtomatik sozlash;
- harakatlanuvchi ob’ektni avtomatik kuzatish va uni ramkaning markazida
ushlab turish;
- joriy kuzatilayotgan ob’ektga nisbatan avtomatik kuzatish uchun boshqa
ob’ektni tanlash;
- kuzatilayotgan nishonning vaqtincha yo‘qolishini avtomatik ravishda
aniqlash va qidiruv maydonida paydo bo‘lganda kuzatuvni tiklash;
‒ qo‘shimcha raqamli tasvirni barqarorlashtirish.
39
“Сопровождение” rejimida gimbal quyidagilarni ta'minlaydi::
- oldindan aniqlangan ob’ektlarni kadr markaziga ushlab turish.
"
Парковка" rejimida gimbal quyidagilarni ta'minlaydi:
- GOES-V ni UUAni ishga tushirish va qo‘nish vaqtida zarba va tebranish
yuklaridan maksimal darajada himoyalaydi.
"
Тестирование" rejimida gimbal quyidagilarni ta'minlaydi:
- GOES-V tizimlari va bloklarda o‘rnatilgan nazoratni amalga oshirish;
- UUA va NPDU uskunalari bilan ma’lumotlarning o‘zaro almashuvini
tekshirish;
- GOES-V holati va foydalanishga tayyorligi to‘g‘risida ma’lumot,
NPDUdagi xatolar va nosozliklar haqida xabarlar berish.
"
Неисправность" rejimida gimbal boshqaruv interfeysi orqali almalga oshiriladi.
Nosozliklar avtomatik ravishda aniqlanganda gimbal ushbu rejimga kiradi.
GOES-V ning yig‘ilgan holatda ko‘rinishi 22-rasmda ko‘rsatilgan.
1 ‒ videokamera, 2 ‒ himoya plastik parda, 3 ‒ shaffof almashtiriladigan optik plyonkali parda
oynasi, 4 ‒ GOES-V asosi
1
2
3
4
