30
Qurilmaning tasnifi va ishlash prinsipi
GSM/GPS radio mayoqchasi unga tashqi 5V quvvat manbai ulanganda
(ruxsat etilgan diapazon 4,25…6,5 V) ishlay boshlaydi
va batareya quvvati
tugamaguncha ishlaydi. GSM/GPS tashqi quvvat manbai o‘chirilgandan so‘ng,
radio mayoq bir soat davomida to‘liq funksional rejimda ishlaydi (1-rejim),
shundan so‘ng u doimiy GPS kuzatuvini o‘chiradi va batareya quvvati tugaguncha
GSM tarmog‘ida (2-rejim) qoladi. Kuchlanish 3,6 V dan pastga tushganda
rejalashtirilgan faollashtirishga o‘tadi (3-rejim). Tashqi quvvat qayta yoqilganda,
GSM/GPS radio mayoqlari yana toʻliq funksiyali rejimga oʻtadi.
3. Uchirish uskunasi
Uchirish moslamasi UUAni gorizontal parvoz
tezligiga va keyinchalik
uchishga yo‘nalish berishga, shuningdek, UUAga texnik xizmat ko‘rsatishning
ayrim turlarini amalga oshirish uchun mo‘ljallangan. Uchirish moslamasi oddiy va
ishonchli mexanizm bo‘lib, minimal texnik xizmat ko‘rsatishni talab qiladi.
Uchirish moslamasining asosiy texnik tavsiflari 3-jadvalda keltirilgan.
17-rasm.
GSM/GPS radio mayoqining
umumiy ko‘rinishi
1 – korpus,
2 – signal
LEDlarining
joylashuvi, 3 – o‘chirish
va yoqish tugmasi,
4 – tashqi manbaga ulanish tiqgichi.
2
1
3
4
1
2
18-rasm. GSM/GPS radiomayoqning
joylashuvi
1 – fyuzelyaj (old qismi),
2 – GSM/GPS radiomayoq.
31
3-jadval. Uchirish moslamasining asosiy texnik tavsiflari
Tavsiflar nomlanishi
Qiymati
Uchirish moslamasining jang holatidagi umumiy o‘lchamlari:
- uzunlik, mm
- kengligi, mm
- balandligi mm
4802±10
2278±10
1436±10
Uchirish moslamasining yurish holatidagi umumiy o‘lchamlari:
- uzunlik, mm
- kengligi, mm
- balandligi mm
1700±10
572±10
362±10
Uchirish moslamasi va aksessuarlari bilan yuk tashish
konteynerining og‘irligi, kg
62 dan ko‘p emas
Yuk tashish konteynerining og‘irligi, kg
27 dan ko‘p emas
Uchirish moslamasida UUA harakat tezligi, m/s
15 dan ko‘p
Uchirish rampalarining qiyalik burchagi (ufqqa nisbatan), gradus 12 (± 5)
Ishlash haroratining oralig‘i, °S
- 30 dan +40
+ 35 °S haroratda nisbiy namlik, %
98
Yig‘ilgan holatda ishga tushirish moslamasi (19-rasm) quyidagi tuzilishga
ega: gorizontal yuzaga karetka harakatlanishui uchun bir biriga ulangan uchta
apparel.
UUA karetkaga o‘rnatiladi, uchirish moslamasi; lebyotka yordamida ko‘lda
ish holatiga keltiriladi va uchirish ipidan tortib, UUAni uchirtiriladi.
32
Jangovar holatdagi uchirish moslamasining tuzilishi ufqqa nisbatan
12
o
ga egilgan va ikkita old va bitta orqa tayanchlarda uchirish pozitsiyasida
joylashgan o‘qdir. Uchirish moslamasi karetkaning roliklarda harakatlanishini
ta’minlaydigan uchta apparelbdan iborat. Apparellarlarning ulanishi mexanik
mustahkamligini ta'minlash maqsadida kompozit
materiallardan tayyorlangan
ulagich bilan amalga oshiriladi.
UUA uchirish moslamasining karetkasiga oldingi fyuzelajning pastki
qismida joylashgan old va orqa bugellar yordamida o‘rnatiladi.
Jugutlarni tortish texnik tomonidan ishga tushirgichning orqa tayanchida
joylashgan mexanik lebyotka yordamida amalga oshiriladi. Jugutlarni tortish
uchirishga tayyorgarlik bosqichida amalga oshiriladi.
Agar UUAni uchirish
uzoqroq muddatga kechiktirishni talab qiladigan vaziyat yuzaga kelsa, jugutlarni
ishlamaydigan holatga o‘tkazish kerak (ularni lebyotka bilan bo‘shating).
Orqa tayanchda jugutda tortilgan karetkani ushlab turuvchi qulf
va parvozdan oldingi tayyorgarlik bosqichida UUA kuch qurilmasi ishlagan paytda
UAVni karetkada orqa bugellarini ushlab turuvchi qulf mavjud.
Qulflarni ochish
texnik tomonidan uchirish moslamasining uchirish (qo‘yib yuborish) ipini tortib
olish orqali amalga oshiriladi. Qulflar ketma-ket ochiladi. Karetka qulfining
tasodifiy (noto‘g‘ri) ochilishiga yo‘l qo‘ymaslik uchun orqa rampada xavfsizlik
moslamasi mavjud bo‘lib, u orqa tayanchning profilini va qo‘zg‘alish dastagining
harakatlanishini mexanik ravishda bog‘laydi.
Ishga tushirish moslamasini tashish va
saqlash maxsus yuk tashish
konteynerida amalga oshiriladi.
3
5
9
8
1
2
4
1 – orqa tayanch, 2 – orqa apparel, 3 – o‘ta apparel, 4 – old apparel, 5 – karetka, 6 – uchirish
(qo‘yib yuborish) ipi, 7 – tortish tizimi, 8 – old tayanch, 9 – vintli halqa (шуруп-петля), 10 - UUA,
19-rasm. Uchirish moslamasi UAV o‘rnatilgan holatda
10
6
9
7
