Elementar bo`g`inlar va ularning harakteristikalari. Dinamik bo`g`inlar to‟g‟risida tushuncha




Download 1,8 Mb.
bet35/82
Sana23.09.2024
Hajmi1,8 Mb.
#272089
1   ...   31   32   33   34   35   36   37   38   ...   82
Bog'liq
avtomatik rostlagich

Elementar bo`g`inlar va ularning harakteristikalari. Dinamik bo`g`inlar to‟g‟risida tushuncha


ABSlarining bo`g`inlari har xil fizikaviy tabiatga, ishlash prinsipiga, konstruktiv formaga hamda sxemalarga bo‘linishi mumkin. Lekin bu bo`g`inlarning dinamik xususiyatlarini o‘rganishda, tadqiq qilishda uning chiqishidagi hamda kirishidagi kattaliklarni bog‘lovchi tenglama muhim rol o‘ynaydi.Matematik ifodasi differensial tenglama bilan ifodalanadigan bo`g`inlarga dinamik bo`g`indeyiladi.



Tipik dinamik bo`g`indeb, tartibi ikkidan yuqori bo‘lmagan differensial tenglama bilan ifodalanadigan bo`g`inlarga aytiladi. Ularga asosan quyidagi bo`g`inlar kiradi:

  1. Inersiyasiz (proporsional, kuchaytiruvchi) bo`g`in.

  2. Integrallovchi bo`g`in.

  3. Differensiallovchi bo`g`in.

  4. Birinchi tartibli inersial (aperiodik) bo`g`in.

  5. Tebranuvchi bo`g`in.

  6. Birinchi tartibli tezlatuvchi bo`g`in.

  7. Ikkinchi tartibli tezlatuvchi bo`g`in.

Quyida shu bo`g`inlarning vaqt hamda chastotali har ateristikalarini ko‘rib chiqamiz.

  1. Proporsional (inersiyasiz, kuchaytiruvchi bo`g`in. Bu bo`g`inning umumiy tenglamasi quyidagicha ifodalanadi:

y(t)  K x(t) , (6.4..1)
bu erda K – uzatish koeffitsienti.
Bunday bo`g`inning chiqishidagi kattalik kirishidagi kattalikka nisbatan proporsional ravishda o‘zgaradi.
Bu bo`g`inga elektron kuchaytirgich, potensiometr, taxogenerator kabi elementlar misol bo‘la oladi (6.4.1-rasm.)
Uч(y)


Uк(x)

6
а)
б) . в)
4.1-rasm. Elektron kuchaytirgich (a); potensiometr (b); taxogenerator (v), bu erda «ω» o‘qning aylanish tezligi.



bundan
(6.4.1) tenglamaga Laplas almashtirishlarini kiritamiz
y( p)  K x( p) , (6.4.2)



W ( p) 
y( p) K . (6.4.3)
x( p)

Shunday qilib, proporsional bo`g`inning uzatish funksiyasi kuchaytirish koeffitsienti «K» ga teng bo‘ladi.
Uzatish funksiyasi orqali bo`g`inyoki sistemaning vaqt harakteristikalarini aniqlash mumkin

h(t) 
1 1 L1K 1 K 1(t) . (6.4.4)

L W ( p) p
p

   
t t
CHastotaviy uzatish funksiyasini aniqlash uchun uzatish funksiyasi W(p) da
«p» ni «» bilan almashtiriladi

W ( j)  K;
A();
()  0 ,

L()  20 lg A()  20 lg K .
Bu bo`g`inlarning chastotali harakteristikalari 6.4.2-rasmda keltirilgan.


б)



U ()






г)






6.4.2-rasm. Amplituda-fazali (a); amplituda-chastotali (b); faza-chastotali (v); logarifmik amplituda chastotali (g) har aketistikalar


  1. Download 1,8 Mb.
1   ...   31   32   33   34   35   36   37   38   ...   82




Download 1,8 Mb.

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Elementar bo`g`inlar va ularning harakteristikalari. Dinamik bo`g`inlar to‟g‟risida tushuncha

Download 1,8 Mb.