24
Robotlarning tashqi ko`rinishi va konstruktsiyasi juda ham har xil bo`lishi
mumkin. Hozirgi vaqtda ishlab chiqarish va boshqa sohalarda (texnik va iqtisodiy
sabablarga ko`ra) inson tashqi ko`rinishidan juda
ham farq qiladigan tashqi
ko`rinishga ega bo`lgan robot ishlatilib kelinmoqda.
Robot deganda manipulyatorga (inson qo`lining mexanik analogiga) va
manipulyatorni boshqarish sistemasiga ega avtomatik qurilma tushuniladi. Ushbu
ikkita tashkiliy qism har xil tarkibga ega bo`lishi mumkin –
eng oddiydan eng
murakkabgacha. Inson qo`li suyaklardan tuzilib va suyaklar bo`g’inlar orqali
bog’langandek manipulyator bir-biri bilan sharnirli birikkan qismlardan tuzilgan.
Bu qismlar inson qo`l kaftiga o`xshash ishchi organ bilan tugaydi.
Inson qo’li va panjalari harakatini takrorlovchi uskunalar.
Bu uskunalar inson qo’li uchun zararli moddalar bilan ishlashda qo’llaniladi
(m.: zaharli, radioaktiv va h.k. muhitlar)
