O`zbekiston respublikasi oliy va o`rta maxsus ta`lim vazirligi buxoro muhandislik-texnologiya instituti

O`ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O`RTA MAXSUS 
TA`LIM VAZIRLIGI 
 
BUXORO MUHANDISLIK-TEXNOLOGIYA 
 INSTITUTI 
 
“
Elektrotexnika va ishlab chiqarishda axborot kommunikatsiya texnologiyalari
” 
fakulteti 

“
Texnologik jarayonlarni boshqarishning axborot-kommunikatsiya tizimlari
” 
kafedrasi 
 
Mavzu:
“Arduino Uno” mikrokontrolleri yordamida mexanik harakatni avtomatlashtirish 
 
 
BITIRUV MALAKAVIY ISHIGA 
TUSHINTIRISh YOZUVI 
 
 
Bajardi:
 
 
 
 
 
2-12 TJBAKT guruh talabasi 

 
 
 
 
 
 
 Qazoqov J.R. 
 
Rahbar: 
 
 
 
 
 
Fayziyev Sh.I. 
 
 
 
 
Bitiruv malakaviy ishi kafedra mudiri tomonidan ko’rib chiqildi va 
himoyaga ruxsat etildi “_______”_______________2016 yil 
 
 
 
“TJBAKT ” kafedrasi mudiri: 
 
 
 
dots. Usmonov A.U. 
 
 
 
 
 
Buxoro 2016 
 
 

Mundarija 
 
 
Kirish .................................................................................................  
 
I-bob. Transport vositalarini avtonom boshqarish 
muammolarining zamonaviy holati tahlili……………………….. 
 
1.1. Robot-avtomobillar va avtonom transport vositalari......…………….
1.2. Qishloq xo’jaligida haydovchisiz ATV ............…………………….
1.3. Robot-avtomobillarni boshqarish tizimi ijrochi mexanizmlari...........
 
II-bob. Boshqarish tizimining strukturali sxemasini ishlab 
chiqish………………….................................................................... 
2.1. Boshqarish 
tizimining 
strukturali 
sxemasini 
ishlab 
chiqish.................................................................................................. 
2.2. 
Ishlatilgan elementlar va qurilmalar…………………………………
 
III-bob. Texnologik jarayonni AKT asosida boshqarish 
texnologiyasi....................................................................................... 
3.1. Arduino dasturiy ta’minotini o’rnatish................................................
3.2. Dasturiy ta’minotni ishlab chiqish………………………..................
3.3. Texnologik jarayonni boshqarishning operator-mashina interfeysini 
ishlab chiqish....................................................................................... 
IV-bob. Mehnat muhofazasi va ekologiya masalalari..….………. 
Umumiy xulosalar.............................................................................
Ishlatilgan adabiyotlar ro`yxati........................................................
Ilovalar...............................................................................................