4
12-mavzu. Sanoat robotlarining asosiy xususiyatlari bo`yicha
sinflanishi.
Robotning
kinematikasi, erkinlik darajalari soni,
robot xarakatlari
turlari. Dekart, tsilindrik, sferik va angulyar koordinat sistemasida ishlovchi
robotlar sxemalari.
13-mavzu.
Robotlarning
xarakatlar
turlari
bo`yicha
darajalalanishi.
Programmali,
adaptiv,
intellektual,
mobil,
manipulyatsion
va
informatsion robotlar. Adaptiv va programmali robotlarning strukturaviy
sxemalari va ishlash printsiplari. Intellektual robotlarning umumiy struktura
sxemasi. Asosiy qismlari va ularning vazifalari.
Intellektual robototexnik
tizimlarlarning tarkibiy qismlari va ularning vazifalari.
14-mavzu. Robotlarning informatsion qurilmalari. Robotlarda
qo`llaniladigan
informatsion
qurilmalar
va
ularning
sinflanishi.
Datchiklarning birlamchi o`zgartirgichlari, ularni
kuchaytirish sxemalari
(usilitellar). Mexatron modullar va robotlarning kinestetik datchiklari: holat
va tezlik datchiklari. Robotlarning sensor qurilmalari: taktil, lokatsiya, kuch-
moment va ko`rish sensorlari. Optik datchiklar, enkoderlar, ularning
ishlatilish sohalari, tuzilishi va ishlash printsipi.
Robotlarning qiqich
(ushlash) qurilmasida qo`llaniladigan sensorlar. Video va lokatsion
datchiklar. Texnik ko`rish
tizimlari, ularning turlari,
asosiy elementlari va
ularning vazifalari. Texnik ko`rish tizimlarining qo`llanish soxalari.
