|
ALAT KENDALI KORDEN
PENDAHULUAN
Sistem kendali secara otomatis di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi belakangan ini berkembangan dengan pesat. Dengan adanya kemajuan di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi menghasilkan inovasi baru yang berkembang menuju lebih baik. Hal ini dapat dilihat jangkauan aplikasinya mulai dari rumah tangga hingga peralatan yang canggih.
Korden merupakan tirai yang digunakan untuk menutup sebuah jendela pada malam hari. Membuka dan menutup korden adalah salah satu kegiatan yang sering dilakukan didalam kehidupan rumah tangga, dan biasa kita sering lupa menutup tirai pada malam hari saat kita tinggal berpergian dari pagi hingga malam, Untuk mengatasi masalah tersebut perlu adanya sistem kontrol otomatis untuk membuka dan menutup tirai/ korden, dengan cara membuat sistem korden otomatis. Sisrem kendali otomatis korden bekerja saat pada pagi hari dan sore hari. Pada pagi hari, korden akan membuka, sedangkan pada malam hari korden akan menutup
RANGKAIAN ALAT PENGENDALI KORDEN
Berdasarkan analisis kebutuhan diatas dapat dibuat blok diagram perancangan perangkat elektronik dari alat pengendali korden seperti ditunjukan pada gambar 18.1 berikut.
Blok diagram perancangan perangkat keras
Berdasarkan blok diagram diatas, Anda dapat membuat rangkaian sistem alat pengendali korden. Rangkaian sistem alat pengendali korden ditunjukan pada gambar 18.2. Pada rangkaian tersebut port 1 digunakan untuk menampilkan data pada LCD 16x4 yaitu port P1.4,P1.5, P1.6, dan P1.7 sedangkan pada port P1.0 dan P1.1 digunakan untuk mengaktifkan port enable dan RS di LCD dari AT89S51 .
Port 3.4 digunakan sebagai masukan counter/ timer yang dihubungkan ke.komparator sensor cahaya. Fungsi dari komparator adalah untuk mengubah tegangan analog menjadi logika digital. Komparator ini akan membandingkan tegangan dari sensor cahaya dengan setting point menggunakan potensiometer.
Port 3.7 dan port P3.6 dihubungkan dengan driver motor untuk menggerakkan korden. Driver motor yang di gunakan merupakan driver motor dengan daya yang rendah, karena motor yang menarik korden mengkonsumsi daya rendah. Driver yang digunakan menggunakan Ic driver LM293.
Rangkaian sistem alat pengendali korden.
PEMROGRAMAN PENGENDALI KORDEN
Setelah rangkaian sistem alat pengendali korden, maka sekarang saatnya Anda membuat program yang digunakan untuk menghidupkan sistem alat pengendali korden tersebut.
Program sebagai berikut ini
$regfile = "REG51.dat"
$crystal = 12000000
Config Lcdpin = Pin , Db4 = P1.4 , Db5 = P1.5 , Db6 = P1.6 , Db7 = P1.7 , E = P1.1 , Rs = P1.0
Config Lcd = 16 * 2
L_luar Alias P3.2
L_dalam Alias P3.3
Sensor_ldr Alias P2.2
Relay_keluar Alias P2.0
Relay_dalam Alias P2.1
Dim S_ldr As Byte
Dim S_luar As Byte
Dim S_dalam As Byte
Declare Sub Henti
Declare Sub Luar
Declare Sub Dalam
Reset Relay_keluar
Reset Relay_dalam
Set L_luar
Set L_dalam
Upperline
Lcd "DI BUAT OLEH"
Lowerline
Lcd "+++++++++++++++++++++"
Waitms 500
Cls
Upperline
Lcd "ISWANTO, S.T, M.Eng"
Lowerline
Lcd "+++++++++++++++++++++"
Waitms 500
Do
S_ldr = Sensor_ldr
If S_ldr = 0 Then
Call Luar
Else
Call Dalam
End If
Loop
End
Sub Luar
If L_luar = 0 Then Call Henti
Relay_keluar = 0
Relay_dalam = 1
End Sub
Sub Dalam
If L_dalam = 0 Then Call Henti
Relay_keluar = 1
Relay_dalam = 0
End Sub
Sub Henti
Relay_keluar = 0
Relay_dalam = 0
End Sub
|
|
