Параметры системы (10), (11) – коэффициенты матриц A, B, C и A, B, C – неизвестны. и известные матрицы чисел. Пара (A,B) предполагается управляемой, а пара (A,C) – наблюдаемой. Для простоты далее будем полагать, что объект (10) асимптотически устойчив.
Определение 1-норма устойчивой действительной матрицы H(s) – это число
, B
и 
известные матрицы чисел. Пара (A,B) предполагается управляемой, а пара (A,C) – наблюдаемой. Для 
-норма устойчивой действительной матрицы H(s) – это