Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления

в которых неотрицательные -матрицы Р и Y являются решениями следующих уравнений Риккати (13) (14) с масштабирующими множителями и числом , удовлетворяющим условию (15) где – максимальное собственное значение матрицы M. Программно построение регулятора по параметрам объекта с использованием процедуры -субоптимального управления реализовано в виде MATLAB-функции ContRic. Последняя использует MATLAB-функцию Riccati решения уравнения Риккати методом диагонализации. Download 1,09 Mb.