Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления




Download 1,09 Mb.
bet38/114
Sana30.12.2019
Hajmi1,09 Mb.
#6590
1   ...   34   35   36   37   38   39   40   41   ...   114



в которых неотрицательные -матрицы Р и Y являются решениями следующих уравнений Риккати

(13)

(14)

с масштабирующими множителями и числом , удовлетворяющим условию

(15)

где – максимальное собственное значение матрицы M.

Программно построение регулятора по параметрам объекта с использованием процедуры -субоптимального управления реализовано в виде MATLAB-функции ContRic. Последняя использует MATLAB-функцию Riccati решения уравнения Риккати методом диагонализации.


Download 1,09 Mb.
1   ...   34   35   36   37   38   39   40   41   ...   114




Download 1,09 Mb.

Bosh sahifa
Aloqalar

    Bosh sahifa



Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления

Download 1,09 Mb.