Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления
Download
1,09 Mb.
bet
38/114
Sana
30.12.2019
Hajmi
1,09 Mb.
#6590
1
...
34
35
36
37
38
39
40
41
...
114
в
которых неотрицательные
-матрицы
Р
и
Y
являются решениями
следующих уравнений Риккати
(13)
(14)
с масштабирующими множителями
и числом
, удовлетворяющим условию
(15)
где
– максимальное
собственное значение матрицы
M
.
Программно построение регулятора по параметрам объекта с
использованием процедуры
-субоптимального управления реализовано в виде MATLAB-функции ContRic. Последняя использует MATLAB-функцию Riccati решения уравнения Риккати методом диагонализации.
Download
1,09 Mb.
1
...
34
35
36
37
38
39
40
41
...
114
Download
1,09 Mb.
Bosh sahifa
Aloqalar
Bosh sahifa
Dərs
Mühazirə
Qaydalar
Referat
Xülasə
Yazı
Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления
Download
1,09 Mb.