Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления

- устойчивая передаточная матрица, связывающая вектор выходных переменных с вектором входных воздействий системы (10), (11): , a – заданное положительное число, удовлетворяющее условию , в котором – передаточная матрица регулятора (11): u=. Download 1,09 Mb.