Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления

Примечание 4 MATLAB-функция ContRic охватывает более широкий класс объектов и целевых условий. Поэтому при обращении к ней необходимо привести матрицы исходных данных: B1=, B2=, C1=, C2=, Q0=, Q1=, R1= и R2=. Download 1,09 Mb.