ContRic – функция построения регулятора по параметрам объекта с использованием процедуры  -субоптимального управления
Синтаксис:
[Ac,Bc,Cc,Dc,gamma]=
ContRic(A1,B1,B2,C1,C2, alpha,beta, Q0,Q1,R1,R2)
Исходные данные:
A1,B1,B2,C1,C2 - матрицы параметров объекта в форме Коши:
alpha, beta – масштабируемые множители,
Q0,Q1,R1,R2 – матрицы весовых коэффициентов: при регулируемых переменных – Q0, при возмущении – Q1, при управлении – R1 и при измеряемых переменных – R2 соответственно.
Результаты счета:
Ac,Bc,Cc,Dc – матрицы параметров регулятора в форме Коши: 
gamma – степень оптимальности, удовлетворяющая условию (15).
Функции ввода-вывода информации
В данную группу входят следующие две фунции:
TypePM – функция вывода полиномиальной матрицы
Синтаксис:
TypePM(name,deg,mat)
Исходные данные:
name – имя полиномиальной матрицы (символьная переменная),
deg – степень полиномиальной матрицы,
mat – блочная матрица 
параметров полиномиальной матрицы
 .
|
