|
Программное обеспечение конечно-частотной идентификации и адаптивного управления
|
| bet | 93/114 | | Sana | 30.12.2019 | | Hajmi | 1,09 Mb. | | #6590 |
Интерфейс
Директивы M111 и M317 имеют удобный графический интерфейс, написанный с использованием MATLAB-функций, предназначенных для создания пользовательского интерфейса. Интерфейс запускается из командной строки MATLAB командой DM111 или DM317 соответственно. В результате на экране появляется диалоговое окно соответствующей директивы. На рис.1 показано окно директивы M111.
Рис.1 Интерфейс директивы m111
Пользователь может ввести исходные данные с клавиатуры, сохранить их в файле для дальнейшего использования, загрузить из файла. При выборе пункта меню «Run» директива запускается на исполнение. В ходе выполнения директивы на экран выводятся результаты промежуточных вычислений и графики переходных процессов. Результаты работы директивы сохраняются в фале.
6. Пример
6.1. Модель объекта
Рассмотрим полностью управляемый и полностью наблюдаемый объект – гироплатформу [11], представленный системой обыкновенных дифференциальных уравнений вида
 ,
|
| |
