|
Reja kirish bob. Arduino bilan ishlashni boshlash
|
| bet | 10/10 | | Sana | 13.02.2024 | | Hajmi | 52,35 Kb. | | #155674 |
1) boshlang ()
) end ()
) setBitOrder ()
) setClockDivider ()
) setDataMode ()
) transfer ()
2.4 Stepper kutubxonasi
Stepper kutubxonasi bipolyar va unipolyar step motorlarini boshqarish uchun qulay interfeysni taqdim etadi. Bosqichli motorni uning turiga (bipolyar yoki unipolyar) va tanlangan ulanish usuliga qarab boshqarish uchun sizga qo'shimcha elektron komponentlar kerak bo'ladi.
Xulosa
Kurs ishining bir qismi sifatida asosiy bosqichlar bajarildi:
) Platforma imkoniyatlariArduino;
) Mikrokontrollerlar asosida oddiy qurilmalarni loyihalashning asosiy yechimlari;
) Dasturlarning test namunalari yozildi.
Kelgusida kurs ishida tasvirlangan misollarni takomillashtirish, shuningdek, Arduino platformalarini miltillash uchun yangi, yanada funktsional va murakkab misollarni yozish rejalashtirilgan.
1. Golubtsov, M.S. AVR mikrokontrollerlari oddiydan murakkabgacha / M.S. Golubtsov - M .: Salon-Press, 2003. - 288 p.
. McRoberts, M. Arduino Beginnings / M. McRoberts - London: CUP, 2010. - 459 p.
. Massimo, B. Arduino boshlang'ich sehrgarlar uchun / B. Massimo - M .: VSD, 2012. - 128 p.
. Sommer, W. Arduino mikrokontroller platalarini dasturlash / W. Sommer - Filadelfiya: SIAM, 2012. - 241 p.
. Evans, B. Arduino dasturchining daftarlari / B. Evans - London: CUP, 2007. - 40 p.
. Belov, A.V. Mikrokontrollerlarda qurilmalarni loyihalash. / A.V. Belov - Sankt-Peterburg: Fan va texnologiya, 2005. - 256 p.
. Gololobov, V.N. Robotlar qaerdan boshlanadi? / V.N. Gololobov - 2011. - 189 b.
. Predko, M. 123 robototexnikada tajribalar / M. Predko - M .: NT Press, 2007. - 271 p.
. Suematsu, Yo. Mikrokompyuterni boshqarish tizimlari. Birinchi tanishuv / Y. Suematsu - M.: "Dodeka - XXI" nashriyoti, 2002. -256 b.
. Belov, A.V. Havaskor radio amaliyotida AVR mikrokontrollerlari / A.V. Belov - Sankt-Peterburg: Fan va texnologiya, 2007. - 339 p.
. Ivanov, Yu.I. Boshqarish tizimlarining mikroprotsessorli qurilmalari: Darslik / Yu.I. Ivanov - Taganrog: TRTU nashriyoti, 2005. - 135 p.
. Knut, D.E.T.2. Yarim sonli algoritmlar. 3-bob. Tasodifiy raqamlar / Donald E. Knuth // Dasturlash san'ati. - 3-nashr. - M.: Uilyams, 2000. - 832 b.
. Korabelnikov, E.A. Yangi boshlanuvchilar uchun PIC kontrollerlarini dasturlash bo'yicha qo'llanma / E.A. Korabelnikov - M .: Salon-Press, 2008. - 287 p.
14. Trumpert, V. AVR mikrokontrollerlari yordamida o'lchash, nazorat qilish va tartibga solish / V. Trumpert - K.: "MK-Press", - 2006. - 208 b.
15. Parr, E. Dasturlashtiriladigan kontrollerlar: muhandis uchun qo'llanma / E. Parr - M.: BINOM. Bilimlar laboratoriyasi, - 2007. - 516 b.
|
| |
