|
Rviz: simulyatsiya va 3D vizualizatsiya uchun.
Rosbag
|
| bet | 3/4 | | Sana | 13.01.2024 | | Hajmi | 393,53 Kb. | | #136697 |
Bog'liq Mavzu Robototexnik tizimlarning harakatlarini rejalashtirish ku-fayllar.org (1)Rviz: simulyatsiya va 3D vizualizatsiya uchun.
Rosbag: aloqa xabarlarini yozib olish va ijro etish uchun.
Mushuk- CMake asosida yaratish vositasi.
Rosbash- Bash qobig'ining funksionalligini kengaytirish uchun uskunalar to'plam.
Roslaunch: ROS tugunlarini mahalliy yoki masofadan boshqarish uchun.
Nima uchun ROS bilan o'rganishingiz kerak?
Robotlar murakkab tizimlar va robototexnikani tushunish qiyin. Biroq, bu kabi vositalarga ega bo'lish ROS noldan ishlab chiqishni ancha osonlashtiradi, o'z loyihalaringizni yaratishni juda oz vaqt ichida tezlashtirish va osonlashtiradi.
Boshqacha qilib aytadigan bo'lsak, ROS-ning afzalliklari - ishlab chiqarish uchun yo'lni osonlashtirish, ko'plab bepul va ochiq manba qo'shimchalari bilan siz kerakli hamma narsaga ega bo'lasiz. Bundan tashqari, siz robototexnika, elektronika, mexanika va dasturlashdan ko'proq narsani o'rganasiz:
Ilovalarni ishlab chiqish uchun C++ va Python kabi tillardan foydalanadi.
ROS-ni o'rnatish va saqlash uchun tarmoqlar va tizimlarni boshqarish mavjud.
Xaritalar, AI, lokalizatsiya, teskari kinematika va boshqalar kabi asosiy robototexnika tushunchalari, sensorlar, aktuatorlar, boshqaruvchilar va boshqalarni aloqaga qo'yish imkoniyati.
ROS-dan foydalanadigan robotlarga misollar
PR1: Stenforddagi Ken Solsberi laboratoriyasi tomonidan ishlab chiqilgan shaxsiy robot.
PR2: Willow Garage tomonidan ishlab chiqilayotgan shaxsiy robot.
Baxter: Rethink Robotics, Inc kompaniyasidan robot.
Shadow Robot: Parijning Per va Mari Kyuri universiteti va Madriddagi Karlos III universiteti bilan hamkorlikda Shadow Robot kompaniyasining robot qo'li. Yevropa doirasida ishlab chiqilgan.
O'simliklaru: Intel korporatsiyasining shaxsiy robototexnika dasturi doirasida CMUda yaratilgan.
Aldebaran Nao- Humanoid Robots Labs va Freiburg universiteti tomonidan yaratilgan insonsimon robot.
|
| |
