|
Simulink ishga tushirilmoqda
|
| bet | 3/6 | | Sana | 27.06.2022 | | Hajmi | 1.4 Mb. | | #24480 |
Bog'liq shaxnoza Таржимаий хол, 1-tajriba. Texnik ta’minot va dasturiy ta’minot., watanabe1981, психологиядан, Big Data and Data Mining - Course Syllabus Bachelor Third, Scikit learn, 1-lab. Qadamboyev Mirshodbek, diplomatik hujjatlar, O’zbekistonda bo’lishi mumkin bo’lgan texnogen havflar, кийим турлари, КТ ЯН саволлар, Contract AccountApplication Addition 333cf1dc-def4-4569-bb6f-c3829f92cfc6 B71197, Матёкубов Аброрбек Ўткирбек угли (2), 1452790032 63501Chiziqlar
Chiziqlar signallarni o'q bilan ko'rsatilgan yo'nalishda uzatadi. Chiziqlar har doim bir blokning chiqish terminalidan boshqa blokning kirish terminaliga signallarni uzatishi kerak. Bundan tashqari, chiziq boshqa chiziqdan uzilib, signalni ikkita maqsad blokining har biriga bo'lishi mumkin, quyida ko'rsatilgandek (bu yerni sichqonchaning o'ng tugmasi bilan bosing va split.slx deb nomlangan model faylini yuklab olish uchun havolani boshqa saqlash ... ni tanlang . ).
Chiziqlar hech qachon boshqa chiziqqa signal kirita olmaydi ; chiziqlar yig'ish birikmasi kabi blokdan foydalanish orqali birlashtirilishi kerak.
Signal skalyar signal yoki vektor signal bo'lishi mumkin. Yagona kirish, bitta chiqish (SISO) tizimlari uchun odatda skalyar signallardan foydalaniladi. Ko'p kirish, ko'p chiqish (MIMO) tizimlari uchun ko'pincha ikki yoki undan ortiq skalyar signallardan tashkil topgan vektor signallari qo'llaniladi. Skayar va vektor signallarini uzatish uchun ishlatiladigan chiziqlar bir xil. Chiziq orqali uzatiladigan signal turi chiziqning har ikki uchidagi bloklar bilan belgilanadi.
Oddiy misol
Oddiy model uchta blokdan iborat: Step, Transfer Function va Scope. Qadam qadamli kirish signali kelib chiqadigan manba blokidir. Ushbu signal chiziq orqali o'q bilan ko'rsatilgan yo'nalishda Transfer Function Continuous blokiga uzatiladi. Transfer funktsiyasi bloki o'zining kirish signalini o'zgartiradi va Scope'ga chiziqda yangi signal chiqaradi . Scope - bu osiloskopga o'xshash signalni ko'rsatish uchun ishlatiladigan sink bloki .
Simulink-da bloklarning yana ko'p turlari mavjud, ulardan ba'zilari keyinroq muhokama qilinadi. Hozir biz oddiy modelda foydalangan uchtasini ko'rib chiqamiz.
Bloklarni o'zgartirish
Blokni ikki marta bosish orqali o'zgartirish mumkin. Masalan, Simple modeldagi Transfer Function blokiga sichqonchani ikki marta bossangiz , quyidagi dialog oynasini ko'rasiz.
Ushbu dialog oynasida blokning uzatish funktsiyasining hisoblagichi va maxraji uchun maydonlar mavjud. Kerakli pay yoki maxraj polinomining koeffitsientlarini o'z ichiga olgan vektorni kiritish orqali kerakli uzatish funktsiyasini kiritish mumkin. Masalan, maxrajni o'zgartirish uchun
(1)
maxraj maydoniga quyidagilarni kiriting
[1 2 4]
va yopish tugmasini bosing, model oynasi quyidagicha o'zgaradi,
ko'chirish funktsiyasining maxrajining o'zgarishini aks ettiradi.
Qadam blokini ikki marta bosish ham mumkin, bunda quyidagi dialog oynasi paydo bo'ladi .
Ushbu dialog oynasidagi standart parametrlar boshlang'ich nol darajasidan 1 darajagacha (boshqacha aytganda, t = 1 da birlik qadami) vaqt = 1 soniyada sodir bo'ladigan qadam funksiyasini yaratadi. Ushbu parametrlarning har biri o'zgarishi mumkin. Davom etishdan oldin ushbu dialog oynasini yoping.
Scope blokidagi ushbu uchta blokdan eng murakkabi . Buni ikki marta bosish bo'sh osiloskop ekranini keltirib chiqaradi.
Simulyatsiya amalga oshirilganda, ushbu oynada diapazonga kiradigan signal ko'rsatiladi. Qo'llanilish doirasining batafsil ishlashi ushbu qo'llanmada ko'rib chiqilmaydi.
Ishlaydigan simulyatsiyalar
Simulyatsiyani ishga tushirish uchun biz quyidagi model fayli bilan ishlaymiz:
simple2.slx (sichqonchaning o'ng tugmachasini bosing va havolani boshqa saqlash ... ni tanlang )
Ushbu fayl uchun oldingi ko'rsatmalarga amal qilgan holda Simulink-da ushbu faylni yuklab oling va oching. Siz quyidagi model oynasini ko'rishingiz kerak.
Ushbu tizimning simulyatsiyasini ishga tushirishdan oldin, birinchi navbatda qamrov blokini ikki marta bosish orqali qamrov oynasini oching. Keyin simulyatsiyani boshlash uchun Simulyatsiya menyusidan Run -ni tanlang , ekranning yuqori qismidagi Play tugmasini bosing yoki Ctrl-T- ni bosing .
Simulyatsiya juda tez ishlashi kerak va ko'lamli oyna quyida ko'rsatilganidek paydo bo'ladi.
E'tibor bering, qadam javobi t = 1 ga qadar boshlanmaydi. Buni qadam blokiga ikki marta bosish orqali o'zgartirish mumkin . Endi biz tizim parametrlarini o'zgartiramiz va tizimni yana simulyatsiya qilamiz. Model oynasidagi Transfer funksiyasi blokiga ikki marta bosing va maxrajni quyidagicha o'zgartiring:
[1 20 400]
Simulyatsiyani qayta ishga tushiring ( Ctrl-T tugmalarini bosing ) va siz qamrov oynasida quyidagilarni ko'rishingiz kerak.
Yangi uzatish funksiyasi juda tez javobga ega bo'lganligi sababli, u ko'lamli oynaning juda tor qismiga siqilgan. Bu, albatta, muammo doirasi bilan emas, balki simulyatsiyaning o'zi bilan bog'liq. Simulink tizimni to'liq o'n soniya davomida simulyatsiya qildi, garchi tizim bir soniyadan so'ng barqaror holatga kelgan bo'lsa ham.
Buni tuzatish uchun simulyatsiyaning o'zi parametrlarini o'zgartirishingiz kerak. Model oynasida Simulyatsiya menyusidan Model konfiguratsiyasi parametrlarini tanlang . Siz quyidagi dialog oynasini ko'rasiz.
Simulyatsiya parametrlarining ko'p variantlari mavjud; Biz faqat Simulink-ga simulyatsiyani qaysi vaqt oralig'ida bajarishini bildiradigan boshlanish va to'xtash vaqtlari bilan bog'liq bo'lamiz. Boshlanish vaqtini 0,0 dan 0,8 ga o'zgartiring (chunki qadam t = 1,0 ga qadar sodir bo'lmaydi). To'xtash vaqtini 10,0 dan 2,0 ga o'zgartiring , bu tizim o'rnatilgandan so'ng qisqa vaqt ichida bo'lishi kerak. Muloqot oynasini yoping va simulyatsiyani qayta ishga tushiring. Endi, qamrov oynasi quyida ko'rsatilganidek, qadam javobini ancha yaxshi ko'rsatishi kerak.
Qurilish tizimlari
|
| |
