|
Step motor nima va u qanday ishlaydi?
|
| bet | 11/13 | | Sana | 09.02.2024 | | Hajmi | 12,35 Mb. | | #153839 |
Bog'liq stepper word DRV8825 va A4988
Xo'sh, endi men boshida aytib o'tgan DRV8825 drayveridan foydalanib, qadam motorlarini qanday boshqarishimiz mumkinligini ko'rib chiqaylik.
Aslida, A4988 step drayveri bilan step motorlarini boshqarish haqida biz hozirgacha tushuntirgan hamma narsa DRV8825 uchun ham amal qiladi. Ish printsipi, ulanishlar va kodlash ikkala drayver uchun deyarli bir xil. Ularning orasidagi farq ularning texnik xususiyatlarida va endi biz ularni ko'rib chiqamiz va ularni taqqoslaymiz.
DRV8825 Texas Instruments tomonidan ishlab chiqarilgan step drayveri bo'lib, u Allegro A4988 drayverini to'g'ridan-to'g'ri almashtirish sifatida ishlatilishi mumkin, chunki ularning ulanishlari bir xil. Ularning orasidagi uchta asosiy farq shundaki, DR8825 qo'shimcha sovutishsiz (1,5A va 1A) A4988 ga qaraganda ko'proq tokni etkazib bera oladi, u yuqori maksimal kuchlanish kuchlanishiga ega (45V va 35V) va u yuqori mikrostep aniqligini (32 va 16 mikrostep) taqdim etadi. ).
Albatta, ularning boshqa kichik farqlari ham bor. Misol uchun, joriy chegara potansiyometri boshqa joyga ega va oqim chegarasi sozlamalari va mos yozuvlar pinining kuchlanishi o'rtasidagi munosabatlar boshqacha. DRV8825 mantiqiy quvvat manbaiga muhtoj emas va bu pin joylashuvi FAULT chiqishi sifatida ishlatiladi.
Biroq, FAULT pinini to'g'ridan-to'g'ri 5V ga ulash xavfsizdir, shuning uchun DRV8825 A4988 drayveri uchun mo'ljallangan tizimlarda to'g'ridan-to'g'ri almashtirish sifatida ishlatilishi mumkin.
Shuni ta'kidlash kerakki, A4988 drayverini DRV8825 bilan almashtirishda haydovchining yo'nalishi to'g'ri ekanligiga ishonch hosil qilish juda muhimdir. Men allaqachon aytib o'tganman, ularning potansiyometrlari turli joylarda, A4988da u chip ostida, DRV8825da esa chipning ustida joylashgan va bu ba'zida chalkashlikka olib kelishi mumkin va drayverni noto'g'ri tomonga osongina joylashtirish mumkin.
Oqim chegarasini o'rnatish uchun biz mos yozuvlar kuchlanishini GND dagi bitta prob bilan, ikkinchisini esa potansiyometrning o'zida o'lchashimiz mumkin.
DRV8825 step drayverini hisoblash formulasi quyidagicha:
Joriy chegara = Vref x 2
Microstepping rezolyutsiyasini tanlashga kelsak, biz quyidagi jadvaldan foydalanishimiz mumkin.
Umuman olganda, DRV8825 A4988-ga qaraganda yaxshiroq step haydovchi hisoblanadi, chunki u yuqori oqim va kuchlanish ko'rsatkichlari va yuqori mikrostep o'lchamlarini taklif qiladi, bu esa step motorining silliq va jim ishlashiga olib keladi.
|
| |
