|
Step motor nima va u qanday ishlaydi?
|
| bet | 12/13 | | Sana | 09.02.2024 | | Hajmi | 12,35 Mb. | | #153839 |
Bog'liq stepper word TMC2208 step haydovchi
Yumshoqroq va jimroq ishlash haqida gapirganda, keling, TMC2208 step drayverini ko'rib chiqaylik. TMC2208 chipi harakatni boshqarish elektronikasiga ixtisoslashgan Germaniyada joylashgan Trinamic kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan. TMC2208 tovushsiz qadamli motor drayveri bo'lib, uni A4988 yoki DRV8825 drayverlari uchun mo'ljallangan tizimlarda to'g'ridan-to'g'ri almashtirish sifatida ham ishlatish mumkin. U ish stoli 3D printerlarida, lazer gravürlarida, skanerlarda va hokazolarda keng qo'llaniladi.
Ushbu drayverni boshqa ikkitasidan ajratib turadigan narsa uning 256 ta bo'linma yoki mikropog'onani ta'minlovchi integratsiyalashgan interpolyatsiya birligidir. Bu chip ichida ichki ishlab chiqarilgan mukammal sinusoidal boshqaruvga imkon beradi. Bu shuni anglatadiki, biz ikkita MS pinlari, 2, 4, 8 yoki 16 mikrosteplar orqali qanday mikrostep ruxsatini tanlagan bo'lishimizdan qat'iy nazar, haydovchi step motoriga 256 mikroqadam chiqaradi. Bu yumshoqroq ishlashni ta'minlaydi va mikrokontrollerning yukini sezilarli darajada kamaytiradi.
Haydovchining bu xususiyati shovqinsiz tokni boshqarish StealthChop2 texnologiyasi bilan birgalikda step motorlarining ultra jim boshqaruvini ta'minlaydi. Bu erda uchta haydovchi o'rtasidagi shovqin darajasini taqqoslash.
Step haydovchi shovqin darajalari: A4988 65dB atrofida, DRV8825 67dB atrofida va TMC2208 41dB atrofida.
TMC2208 step motorlarini butunlay jimgina boshqaradi, bu juda ta'sirli.
TMC2208 ning joriy reytingi A4988 drayveridan biroz yuqoriroq yoki u 2A maksimal oqim bilan 1,2A ni tashkil qiladi. Drayvning joriy chegarasini o'rnatish uchun yana boshqa drayverlar uchun tushuntirilgan usuldan foydalanishimiz mumkin. Biz mos yozuvlar kuchlanishini GND ustidagi bitta prob bilan, ikkinchisi esa "Enable" pinining yonidagi to'liq o'ng tomonda o'lchashimiz kerak.
Joriy chegarani hisoblash formulasi quyidagicha:
|
| |
