|
NEMA17 step motorini Arduino va A4988 step drayveri bilan qanday boshqarish mumkin
|
| bet | 2/13 | | Sana | 09.02.2024 | | Hajmi | 12,35 Mb. | | #153839 |
Bog'liq stepper word NEMA17 step motorini Arduino va A4988 step drayveri bilan qanday boshqarish mumkin
Xo'sh, endi biz ushbu qo'llanmaning birinchi misolini, NEMA 17 step motorini A4988 step drayveri bilan qanday boshqarishni ko'rib chiqishimiz mumkin.
Xo'sh, endi biz ushbu o'quv qo'llanmasining birinchi misolini ko'rib chiqamiz, NEMA 17 step motorini A4988 step haydovchi bilan qanday boshqarish kerak.
NEMA17 ishlab chiqaruvchilar orasida eng mashhur step motordir, chunki u ajoyib ishlashni taklif etadi va ayni paytda hamyonbop. Bundan tashqari, uni deyarli har qanday ish stoli 3D printerida va lazerli o'yma mashinasida topish mumkin.
Odatda, NEMA17 step motorida 200 qadam yoki har bir qadam o'lchamlari 1,8 daraja, lekin 400 qadam va har bir qadam o'lchamlari 0,9 daraja bo'lgan modellar ham mavjud. Bu erda shuni ta'kidlashimiz kerakki, NEMA17 belgisi aslida old panelning o'lchami nuqtai nazaridan dvigatelning o'lchamini tavsiflaydi.
Raqam 10 ga bo'linganda dyuymdagi old panelning o'lchamini anglatadi yoki bu holda 17 ni 10 ga bo'lish 1,7 dyuymli old panelga yoki NEMA23 holatida 2,3 dyuymga teng bo'ladi.
Shunday qilib, old panelning o'lchami o'rnatiladi, ammo NEMA17 stepperlarining uzunligi 20 mm dan 60 mm gacha o'zgarishi mumkin va shu bilan birga dvigatelning quvvat talabi ham o'zgaradi. Quvvat talabi odatda dvigatelning qancha oqim olishiga ruxsat berilganligi bilan belgilanadi va bu NEMA17 step motorlari uchun diapazon 0,3A dan 2,5A gacha.
Endi, step motorining joriy reytingiga ko'ra, biz ushbu miqdordagi oqimni boshqaradigan mos drayverni tanlashimiz kerak. NEMA17 step motorlarini boshqaradigan eng mashhur haydovchi A4988 step motor drayveridir.
A4988 har bir sarg'ish uchun maksimal oqim darajasi 2A ni tashkil qiladi, ammo bu aslida eng yuqori ko'rsatkichdir. Oqimni 1A atrofida ushlab turish tavsiya etiladi, lekin, albatta, ICga yaxshi sovutish ta'minlangan 2A gacha borish ham mumkin.
A4988 step drayverining ajoyib xususiyati, aslida boshqa barcha drayverlarga ega, joriy cheklovdir. Buning yordamida biz vosita nominalidan qat'i nazar, vosita qancha oqim olishini osongina belgilashimiz mumkin. Misol uchun, biz hatto 2,5A nominalli step motorini ham ulashimiz mumkin, lekin biz haydovchining oqimini 1,5A ga cheklaymiz. Shunday qilib, motor maksimal quvvatda ishlamasa ham, biz undan foydalanishimiz mumkin.
Boshqa tomondan, agar vosita haydovchiga o'rnatilgan oqim chegarasidan pastroq bo'lsa, vosita qizib ketadi. Albatta, har doim dvigatelning joriy reytingini haydovchining joriy reytingiga moslashtirishga harakat qilish tavsiya etiladi.
|
| |
