|
Joriy chegara = Vref x 0,71
|
| bet | 13/13 | | Sana | 09.02.2024 | | Hajmi | 12,35 Mb. | | #153839 |
Bog'liq stepper wordJoriy chegara = Vref x 0,71
To'g'ridan-to'g'ri almashtirish sifatida ishlatilishi mumkin bo'lsa-da, TMC2208 drayveri A4988 drayveriga nisbatan bir oz farqli pinoutga ega. Bu erda bizda faqat ikkita pin bor, mikrosteplarning ruxsatini tanlash va drayverni yoqish uchun biz yoqish pinini GND ga ulashimiz kerak.
Kodlash nuqtai nazaridan u boshqa ikkita drayver bilan bir xil.
TMC2208 drayveri boshqa ikkita drayverga nisbatan yana bir qancha ilg'or xususiyatlarga ega, masalan, drayverni ikkita Step va Dir pinlari o'rniga faqat bitta chiziq bilan boshqarishni ta'minlaydigan oddiy foydalanish UART interfeysi. Bunga qo'shimcha ravishda men ko'proq sozlash va boshqarish imkoniyatlarini taqdim etaman.
Umuman olganda, TMC2208 A4988 va DRV8825 dan yaxshiroq drayverdir, ammo bu normal holat, chunki u yuqori narx yorlig'i bilan birga keladi. Agar sizga ushbu qo'shimcha funktsiyalar kerak bo'lmasa va shovqin darajalari sizni qiziqtirmasa, qolgan ikkita drayver juda yaxshi tanlovdir.
Xulosa
Shunday qilib, biz Arduino bilan step motorlarini boshqarish haqida bilishimiz kerak bo'lgan deyarli hamma narsani ko'rib chiqdik. NEMA17 va uchta drayverlar, A4988, DRV8825 va TMC2208 juda ko'p qirrali bo'lib, pozitsiyani boshqarish zarur bo'lgan juda ko'p ilovalarda ishlatilishi mumkin. Ba'zi Arduino loyihalarimni o'rganish orqali har doim ko'proq ma'lumot olishingiz mumkin .
Agar siz NEMA23 yoki NEMA34 kabi kattaroq step motorlarini boshqarishni o'rganishga qiziqsangiz, menda buning uchun ham maxsus qo'llanma bo'ladi.
Umid qilamanki, sizga ushbu qo'llanma yoqdi va yangi narsalarni o'rgandingiz. Obuna bo'lishni unutmang va quyidagi sharhlar bo'limida har qanday savol berishdan qo'rqmang.
|
| |
