A4988 Joriy cheklov
Xo'sh, endi biz step motorini va drayverni Arduino platasiga qanday ulashni bilganimizdan so'ng, biz stepperni boshqarish uchun Arduino-ni qanday dasturlash yoki kodlashni tushuntirishga o'tishimiz mumkin. Biroq, buni qilishdan oldin yoki motorni quvvatlantirishdan oldin, biz qilishimiz kerak bo'lgan yana bir muhim narsa bor, bu haydovchining joriy chegarasini sozlashdir.
Yuqorida aytib o'tganimizdek, biz drayverning joriy chegarasini dvigatelning joriy darajasidan pastroq qilib sozlashimiz kerak, aks holda vosita qizib ketishi mumkin.
A4988 drayverida kichik trimmer potansiyometri mavjud, ammo biz joriy chegarani sozlashimiz mumkin. Potansiyometrni soat yo'nalishi bo'yicha aylantirib, oqim chegarasi ko'tariladi va aksincha. Joriy chegaraning haqiqiy qiymatini aniqlash uchun ikkita usuldan foydalanish mumkin.
Birinchi usul potansiyometrning o'zi va GND bo'ylab mos yozuvlar kuchlanishini o'lchashni o'z ichiga oladi. Multimetr yordamida mos yozuvlar kuchlanishini o'lchashimiz mumkin va drayverning joriy chegarasini hisoblash uchun ushbu qiymatni quyidagi formulada ishlatishimiz mumkin:
Joriy chegara = Vref / (8 x Rcs)
Rcs - joriy sezgi qarshiligi yoki chipning yonida joylashgan oqim sezuvchi rezistorlarning qiymatlari. Ishlab chiqaruvchiga qarab, bu qiymatlar odatda 0,05, 0,1 yoki 0,2 ohmni tashkil qiladi. Shunday qilib, ushbu usul bilan joriy chegarani to'g'ri hisoblash uchun ushbu rezistorlarning qiymatini batafsil ko'rib chiqishimiz kerak. Mening holimda bu rezistorlar R100 deb belgilangan, ya'ni 0,1 ohm.
Misol tariqasida, agar biz mos yozuvlar kuchlanishini 0,7V o'lchasak va bizda 0,1 ohm rezistorlar mavjud bo'lsa, oqim chegarasi 0,875A bo'ladi. Yoki agar biz oqimni cheklamoqchi bo'lsak, aytaylik, 1A, mos yozuvlar kuchlanishini 0,8V ga sozlashimiz kerak.
Oqim chegarasini o'rnatishning ikkinchi usuli - bu bobinlar orqali oqimni to'g'ridan-to'g'ri o'lchash. Buning uchun biz yuqorida aytib o'tilganidek, step motorini va haydovchini ulashimiz kerak. Biz kontroller ulanishini o'tkazib yuborishimiz mumkin, lekin buning o'rniga 5V ni Yo'nalish va Step pinlariga ulang, shunda vosita faol bo'lib qoladi va bir pozitsiyani ushlab turadi. Drayv to'liq bosqichli rejimda ishlashi uchun MS pinlari ajratilgan bo'lishi kerak. Keyin dvigateldan bitta chiziq yoki lasanni uzib, uni ampermetr bilan ketma-ket ulashimiz mumkin. Shu tarzda, drayverni mantiqiy kuchlanish, 5V va vosita uchun quvvat 12V bilan quvvatlantirgandan so'ng, biz bobin orqali qancha oqim o'tishini o'qiymiz.
Shunga qaramay, shuni ta'kidlash kerakki, haydovchi to'liq bosqichli rejimda ishlaganda, bobinlardagi oqim haqiqiy oqim chegarasining atigi 70% ga yetishi mumkin. Shunday qilib, drayverni boshqa mikrosteplash rejimlarida ishlatganda, drayverning joriy chegarasining haqiqiy qiymatini olish uchun ampermetrdan o'qishni 1,3 ga ko'paytirish kerak.
Men haydovchining joriy chegarasini o'rnatish uchun ikkala usulni ham sinab ko'rdim va ular menga taxminan bir xil natijalarni berdi.
|
