|
-rasm. EM uchun tuzilgan GSning vaqtinchalik jarayonlari kamayishi bilan pp
|
| bet | 15/19 | | Sana | 12.02.2024 | | Hajmi | 0,72 Mb. | | #155019 |
Bog'liq etalonnaya model dlya sinteza modalnogo regulyatora sitemy avtomaticheskogo6-rasm. EM uchun tuzilgan GSning vaqtinchalik jarayonlari kamayishi bilan pp t ga k» marta: 1 - Nyuton ko'phad; 2,3,4 - polinomlar Bessel, Battervort va Grem-Letrop
Nisbiy damping koeffitsienti dan baholanishi mumkin
nisbatlar
p = dm um dus ■
J kk0m um du os bu erda b - DM ning mexanik ravishda aniqlanadigan damping koeffitsienti xususiyatlari; k - burchak bo'yicha hisoblangan regulyator koeffitsienti tezlik; J - gorizontal strukturaning stabilizatsiya o'qiga tushgan
inersiya momenti. Vaqt konstantasini munosabatdan hisoblash mumkin
t -
klkdm um du os
Stabilizatsiya xatosining natijaviy standart og'ishini bog'liqlikdan aniqlash
mumkin [30]
( 2 2 2 k 2)
( ARW k»k VRW kk 2+ _ , ,» )»
_ - , 2 ails'» du os dm umlekin yuqori ( shovqinning integratsiyasi va boshqaruvchi koeffitsientlarining
oshishi tufayli ) statik kontroller yordamida sintez qilingan ACS ga
qaraganda , bu stabilizatsiyaning yomonlashishiga olib keladi (ma'lum
burchak holatiga nisbatan tebranishlar amplitudasining oshishi). Shu bilan
birga, o'ziyurar qurollar boshqalarga nisbatan Nyuton polinomi asosida EM uchun tuzilg
katta kuchaytirish omillari tufayli hisobga olinadigan bunday
tebranishlarning eng katta amplitudalari ham bo'ladi.
Xulosa qilib shuni ta'kidlaymizki, mos keladigan tartiblarning normallashtirilgan ko'phadlariga nisbatan o'tish jarayonining istalgan vaqtini sozlashda (3-jadval ):
kamayaman _ k integral bahoda У 0 marta;
*
barqaror holatga birinchi yetib borish vaqti t (bilan)
р
tomonidan kamayady 0 marta;
•k _
tarmoqli kengligi y (rad/s) ga ortadi y 0 marta;
р
tebranish darajasi M o'zgarmaydi; - barqarorlik chegaralari yL (dB), (S - o'zgarmaydi; - oshib ketish s (%( - o'zgarmaydi; - statik
xatolar nisbati ( 5-jadval) o'zgarmaydi. 3.5 -jadvaldan foydalanish sintez qilingan ACS ning shakllangan sifat mezonlarini uni mos yozuvlar modeliga o'rnatishda bir ma'noda aniqlash imkonini beradi. standart ko‘phadlardan birining ko‘rinishi.Kichiklangan Shuning uchun hisoblangan bog'liqliklar va jadval ma'lumotlari mos yozuvlar, muhandislik xarakteriga ega va tahlil bosqichida ishlab chiqilgan ACS ning sifat ko'rsatkichlarini baholashga imkon beradi. Keyingi simulyatsiya modellashtirishda hisobga olinmaganlarning ta'sir darajasini baholash mu ulanishlarning chiziqli
modeli. Standart ko'phadlarni taqqoslash natijalariga ko'ra shuni ta'kidlash mumkinki, mos yozuvlar modelini tanlash juda muhim vazifadir . texnik shartlar talablarini, avtomatik boshqaruv tizimining tanlangan elementar bazasini va ko'rib chiqilayotgan elektr transport vositasining sifat mezonlarini solishtirish orqali kompleks yondashuv yordamida hal qilinishi kerak.
dan 5 gacha tartibli ob'ektlar uchun eng yomon variant Graham-Lethrop polinomi shaklida EV-da ACS sozlamalaridan foydalanish .
Mumkin bo'lgan amalga oshirishni hisobga olgan holda (ruxsat etilgan
barqaror holat xatosini va bazaviy tebranish chastotasidagi fazali
kechikishni baholash asosida), eng yaxshi variant - Bessel polinomini mumkin bo'lgan ■
o'tish jarayonining vaqti. Aks holda (cheklov bilan
tizim ish faoliyatini oshirish va belgilangan qiymatlardan oshib ketish
xatolar) Nyuton polinomiga ( harakatlagichga beriladigan hosil bo'lgan
kuchlanish darajasini baholashda ) yoki Buttervort polinomiga (ruxsat
etilgan barqaror holat xatosini baholashda va agar sezilarli darajada oshib
ketish mumkin bo'lsa) sozlanishi kerak.
|
| |
