векторной IR-компенсацией.  Основная часть

МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ 
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
89
Рис. 1. Схема замещения асинхронной машины 
в установившемся режиме при частотном управлении 
В соответствии со схемой замещения (рис. 1) можно записать следующие 
уравнения: 
(1) 
(2) 
( 
) 
(3) 
Таким образом, компенсируя падения напряжения на сопротивле- 
ниях
,

,

 и
, можно получить частотные законы 
регулирования скорости классов
, 
, 
. 
В соответствии с уравнениями математической модели асинхронного двигателя в 
неподвижной системе координат, условие поддержания постоянного соотношения 
между ЭДС
 
и частотой напряжения статора
в статике является и условием 
стабилизации потокосцепления статора
. Регулирование класса
, – это 
регулирование с постоянным потокосцеплением в воздушном зазоре
, а 
регулирование класса
– регулирование с постоянным потокосцеплением 
ротора.
Если при изменении нагрузки на валу двигателя поддерживать по- 
стоянными соответствующие значения ЭДС
, 
или
, то механи- 
ческие характеристики асинхронного двигателя получат вид, пока пока- 
занный на рис. 2. 
Рис. 2. Механические характеристики асинхронного двигателя 
при различных законах регулирования: 
⁄
⁄
⁄
⁄
Анализ механических характеристик, приведенных на рис. 2, показывает, что 
для стабилизации скорости при изменении нагрузки на валу двигателя
предпочтение следует отдавать методу регулирования с 
 = const 
[3] . Однако

МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ 
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
90
такое регулирование предполагает повышение напряжения 
по сравнению с 
номинальным 
при всех значениях нагрузки, что в большинстве случаев 
приводит к насыщению магнитной цепи асинхронного двигателя и его
перегреву. Поэтому на практике наибольшее распространение получили такие 
способы частотного регулирования скорости, как
 
;
 
;
 
. При регулировании скорости в классе законов
 
необходимо повышать фазное напряжение
только на
величину падения напряжения
на активном сопротивлении обмотки
статора, а способ регулирования скорости асинхронного двигателя получил 
название – частотное регулирование с
IR
-компенсацией. Реализация управления 
компенсирующего падения напряжения на активном сопротивлении статора 
возможна как по отклонению, так и по возмущению, со скалярной или векторной
IR
–компенсацией [5]. 

Download 9,23 Mb.