Toshkent davlat texnika universiteti xalqaro ilmiy-texnik anjuman

МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ 
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
91
положительных компенсационных обратных связей по току в соответствии с 
выражением
где U уi – вектор напряжения управления i-й фазой автономного инвертора 
напряжения; U зi – вектор напряжения задания i-й фазы; 
i
i – ток i-й фазы 
асинхронного двигателя. [5]
Результирующие сигналы управления
формируют фазные 
напряжения на выходе преобразователя частоты ПЧ. Векторные диаграммы
асинхронного двигателя при векторной IR-компенсации приведены на рис. 4. 
При векторной IR-компенсации векторы ЭДС E1 и потокосцепления ψ1 
остаются постоянными при изменении нагрузки, а модуль вектора напряжения U
1
и его фазовый угол меняются. Как показали исследования, постоянство вектора 
потокосцепления ψ
1
способствует устойчивой работе электропривода. В
электроприводах с микропроцессорным управлением векторная IR-компенсация
дополнительной настройки, как правило, не требует, то есть при выборе такого 
закона регулирования настройка производится по заложенной в электропривод
программе автоматически. 
Рис. 4. Векторные диаграммы асинхронного двигателя при векторной 
IR-компенсации: а – режим холостого хода; б – при наличии нагрузки на валу 
двигателя 
Электромеханическая характеристика, определяющая зависимость приведенного
тока ротора от скольжения для режима неполной IR- 
компенсации определяется выражением 
где
R
1экв
= R
1
−k
км
R
1
> 0
– эквивалентное активное сопротивление цепи обмотки
статора;
f
1
∗
 = f
1
/f
1н
– относительная частота;
f
1Н
– номинальное значение частоты 
напряжения статора асинхронного двигателя; 
f
1
 
– регулируемое значение частоты 
напряжение статора[6].
Ток статора
I
1
через приведенный ток ротора
I'
2
можно найти по
формуле 
где 

МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ 
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
92
Так как регулирование скорости асинхронного двигателя производится 
изменением и напряжения обмотки статора, и частоты питающего напряжения, то 
ток холостого хода
I
0
можно найти в соответствии со схемой замещения (рис. 1.) 
по следующему уравнению:
Механическая характеристика асинхронного двигателя для режима неполной IR-
компенсации, при переменных значениях величины и частоты напряжения питания, 
определяется выражением 
При полной IR-компенсации, когда 
k
км
 =1
, а 
R
1экв
 = 0
, происходит 
регулирование с 
законами класса 
Механическая характеристика электропривода 
представляется выражением (4.28): 
Критический момент асинхронного двигателя будет равен 
а критическое скольжение 
Механические характеристики асинхронного двигателя, построенные по (4.28) при 
частотном регулировании скорости и в соответствии
законом регулирования
E
1j
 /f
1* 
= const
, приведены на рис. 5. 

МЕЖДУНАРОДНАЯ НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКАЯ КОНФЕРЕНЦИЯ 
АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ ЦИФРОВИЗАЦИИ ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИХ И
ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ
93
Рис. 5. Механические характеристики асинхронного двигателя
при частотном регулировании скорости с IR-компенсацией
и в соответствии с законом регулирования
E
1j
 /f
1*
 = const
: 
1-характеристики разомкнутой системы, 
2-характеристики при наличии положительной 
обратной связи по току. 
 
Как следует из анализа рис.5, при регулировании скорости асинхронного 
двигателя с законом регулирования
E
1j
/f
1*
= const
(полная IR-компенсация) 
критический момент асинхронного двигателя остается постоянным а при при 
наличии положительной обратной связи по току обеспечивается жесткость 
характеристик.

Download 9,23 Mb.