|
Va innovatsiyalar vazirligi navoiy davlat konchilik va texnologiyalar universiteti
|
| bet | 4/8 | | Sana | 15.02.2024 | | Hajmi | 0,57 Mb. | | #157363 |
Bog'liq Shohruh kurs ishi docx TOJIKISTON ALYUMINIY KOMPANIYASI” DAVLAT UNITAR KORXONASI VA UNI GEOEKOLOGIK SHAROITGA TA’SIRI, MOVA JAVOBLAR VARAQASI, Amaliy 12, 3-mavzu. Dasturiy ta’minot va uning rivojlanib borish tendentsiy, To\'lqin aka tavsiyanima, 1685077489, Atrof-muhit va tabiiy resurslar iqtisodiyoti, organik kimyo mavzular, Multimedia aloqa tarmoqlari-2-Amaliy ish, Назарова Хурматой 6, Назарова Хурматой 8, 1-Математик моделаштириш T1 (3), 2-Matematik modellashtirish T2 (3), portal.guldu.uz-KIMYOVIY TERMODINAMIKA. TERMODINAMIKANING BIRINCHI QONUNI. TERMOXIMIYA. GESS VA KIRXGOFF QONUNLARI, TOSHKENT AXBOROT TEXNOLOGIYALARI UNIVERSITETI QARSHI FILIALI KOMPYUTER INJINERING FAKULTETI KI2. KURS ISHIGA TOPSHIRIQLAR
2.1. Berilgan chiziqli uzluksiz sistema strukturaviy sxemalari:
Vazifa №1
Nochiziqli sistemani tekshirishda T1 vaqt doimiysi e’tiborga olinmaydi.
Nochiziqli sistemani tekshirishda oxirgi zveno hisobga olinmaydi.
2.2. Berilgan sistema parametrlari va loyihalanayotgan sistemaga qo‘yilgan shartlar:
a) chiziqli qism parametrlari elementlarini (uzatish koeffitsientlari, vaqt doimiylari);
b) sistemaning kirish ta’siri miqdori;
v) nochiziqli element parametrlari;
d) sistemaga qo‘yilgan talablar (xatolik miqdori, o‘tkinchi jarayon vaqti, o‘ta rostlash qiymati).
3. KURS ISHINI BAJARISHGA MISOL
3.1. Chiziqli ABSni tahlili va sintez qilish
Vazifa №1
Variant№ 6
Hisoblash uchun berilgan:
a) strukturaviy sxemasi
b) elementlarning uzatish koeffitsientlari:
K2=27; K3=3,5 grad/s;
v) elementlarning vaqt doimiyligi:
T1=0,11 s; T2=0,25 s;
g) kirish signalining o‘zgarish tezligi:
grad/s;
d) sintez qilinayotgan sistemaga talablar:
tezlik xatoligi ≤ 0,17 grad/s;
o‘tarostlash qiymati δ ≤ 24 %;
o‘tkinchi jarayon vaqti ≤ 0,25 s.
tip – II, c=9
3.1.1. Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsientlarini aniqlash
Sistemaning zaruriy uzatish koeffitsienti berilgan strukturaviy sxema uchun quyidagi formula bo‘yicha topiladi:
=141
Statik sistemalar uchun:
, (1)
bunda: x – kirish ta’sir miqdori, – statik xatolik qiymati. Berilgan son qiymatlarini qo‘yib, s ni topamiz.
Kuchaytirish elementining uzatish koeffitsienti quyidagicha topiladi:
. (2)
Son qiymatlarni qo‘yib, K1=1.49 ni topamiz.
3.1.2. Sistemaning uzatish funksiyalarini topish va turg‘unlikning chastotaviy mezoni asosida sistemaning turg‘unligini tahlil qilish [1–3,5]
Berilgan sistemaning uzatish funksiyalari quyidagi formulalardan topiladi:
(3)
, (4)
bu yerda =1.49*27*3.5=140
Berilgan sistemaning turg‘unligini tekshirish uchun ochiq sistemaning AFXsi quriladi. AFXni EHMda hisoblash mumkin.
AFX quyidagi tartibda hisoblanadi:
(5)
Keyin chastota ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar berilib, AFX quriladi va Naykvist mezoni bo‘yicha berk sistemaning turg‘unligi aniqlanadi. Ushbu sistemada:
; (6)
;
.
Chastota ni 0 dan ∞ gacha o‘zgartirib, ochiq sistemaning AFXni quramiz (1-rasm). Rasmdan ko‘rinib turibdiki, ning koordinatalari nuqtani qamrab olgan. Demak, berilgan berk sistema noturg‘undir.
|
| |
