• 3. KURS ISHINI BAJARISHGA MISOL 3.1. Chiziqli ABSni tahlili va sintez qilish Vazif a №1 Variant№ 6
  • Va innovatsiyalar vazirligi navoiy davlat konchilik va texnologiyalar universiteti




    Download 0,57 Mb.
    bet4/8
    Sana15.02.2024
    Hajmi0,57 Mb.
    #157363
    1   2   3   4   5   6   7   8
    Bog'liq
    Shohruh kurs ishi docx

    2. KURS ISHIGA TOPSHIRIQLAR


    2.1. Berilgan chiziqli uzluksiz sistema strukturaviy sxemalari:
    Vazifa №1

    Nochiziqli sistemani tekshirishda T1 vaqt doimiysi e’tiborga olinmaydi.


    Nochiziqli sistemani tekshirishda oxirgi zveno hisobga olinmaydi.
    2.2. Berilgan sistema parametrlari va loyihalanayotgan sistemaga qo‘yilgan shartlar:
    a) chiziqli qism parametrlari elementlarini (uzatish koeffitsientlari, vaqt doimiylari);
    b) sistemaning kirish ta’siri miqdori;
    v) nochiziqli element parametrlari;
    d) sistemaga qo‘yilgan talablar (xatolik miqdori, o‘tkinchi jarayon vaqti, o‘ta rostlash qiymati).
    3. KURS ISHINI BAJARISHGA MISOL
    3.1. Chiziqli ABSni tahlili va sintez qilish


    Vazifa №1
    Variant№ 6

    Hisoblash uchun berilgan:


    a) strukturaviy sxemasi


    b) elementlarning uzatish koeffitsientlari:


    K2=27; K3=3,5 grad/s;
    v) elementlarning vaqt doimiyligi:
    T1=0,11 s; T2=0,25 s;
    g) kirish signalining o‘zgarish tezligi:
    grad/s;
    d) sintez qilinayotgan sistemaga talablar:

    • tezlik xatoligi ≤ 0,17 grad/s;

    • o‘tarostlash qiymati δ ≤ 24 %;

    • o‘tkinchi jarayon vaqti ≤ 0,25 s.

    • tip – II, c=9



    3.1.1. Berilgan aniqlik asosida sistemaning va oldingi kuchaytirgichning zaruriy uzatish koeffitsientlarini aniqlash

    Sistemaning zaruriy uzatish koeffitsienti berilgan struk­turaviy sxema uchun quyidagi formula bo‘yicha topiladi:


    =141
    Statik sistemalar uchun:
    , (1)
    bunda: x – kirish ta’sir miqdori, – statik xatolik qiymati. Berilgan son qiymatlarini qo‘yib, s ni topamiz.

    Kuchaytirish elementining uzatish koeffitsienti quyidagicha topiladi:


    . (2)
    Son qiymatlarni qo‘yib, K1=1.49 ni topamiz.


    3.1.2. Sistemaning uzatish funksiyalarini topish va turg‘unlikning chastotaviy mezoni asosida sistemaning turg‘unligini tahlil qilish [1–3,5]

    Berilgan sistemaning uzatish funksiyalari quyidagi formu­lalardan topiladi:




    (3)
    , (4)
    bu yerda =1.49*27*3.5=140
    Berilgan sistemaning turg‘unligini tekshirish uchun ochiq sistemaning AFXsi quriladi. AFXni EHMda hisoblash mumkin.
    AFX quyidagi tartibda hisoblanadi:

    (5)


    Keyin chastota ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar berilib, AFX quriladi va Naykvist mezoni bo‘yicha berk sistemaning turg‘unligi aniqlanadi. Ushbu sistemada:


    ; (6)


    ;


    .


    Chastota ni 0 dan ∞ gacha o‘zgartirib, ochiq sistemaning AFXni quramiz (1-rasm). Rasmdan ko‘rinib turibdiki, ning koordinatalari nuqtani qamrab olgan. Demak, berilgan berk sistema noturg‘undir.






    Download 0,57 Mb.
    1   2   3   4   5   6   7   8




    Download 0,57 Mb.

    Bosh sahifa
    Aloqalar

        Bosh sahifa



    Va innovatsiyalar vazirligi navoiy davlat konchilik va texnologiyalar universiteti

    Download 0,57 Mb.