1-rasm. Ochiq sistemaning AFX si
3.1.3. Berilgan sistemaning logarifmik chastota
xarakteristikasini qurish [1–7,10,11]
Berilgan sistema ketma-ket ulangan tipik dinamik zvenolardan tashkil topgan. Berilgan ochiq sistemaning LAChXsi quyidagicha chiziladi: Koordinatalari va 20lgK=20lg125=41,9db nuqtadan -20 db/dek og‘malikda chastotagacha to‘g‘ri chiziq o‘tkazamiz. Keyin dan gacha ning og‘maligi -40 db/dek, ω1 dan boshlab -60 db/dek bo‘ladi. Sistemaning LFChXsi alohida zvenolarning lari yig‘indisiga teng bo‘ladi:
. (7)
Chastota ω ga 0 dan ∞ gacha qiymatlar berib, ni hisoblaymiz (1-jadval).
1-jadval
Chastotani 0 dan ∞ gacha o‘zgarganda ning qiymatlari
Chastota, ω
|
0,10
|
0,16
|
0,25
|
0,40
|
0,63
|
1,00
|
1,58
|
, grad
|
-92.52
|
-94.03
|
-96.28
|
- 99,1
|
-100
|
-114
|
-125.92
|
Chastota, ω
|
2,51
|
3,98
|
6,31
|
10,00
|
15,85
|
25,12
|
39,81
|
, grad
|
-140.87
|
-156.94
|
-172.5
|
-187.8
|
-203.4
|
-219.5
|
-234.3
|
Chastota, ω
|
63,10
|
100,00
|
158,49
|
251,19
|
398,11
|
630,96
|
1000
|
, grad
|
-246.1
|
-254.6
|
-260.2
|
-263.8
|
-266.1
|
-267.5
|
-268.5
|
Turg‘unlik logarifmik mezoniga binoan sistema noturg‘undir, chunki , bu erda: berilgan sistemaning kesishish va so‘nish chastotalari. Logarifmik chastotalar orqali olingan xulosa tekshirilayotgan sistema turg‘unligi haqidagi Naykvist mezoni yordamida olingan xulosani tasdiqlaydi.
2-rasm Berilgan va zaruriy sistemaning logarifmik xarakteristikasi
3.1.4. Zaruriy sistemaning LAChX va LFChX sini qurish [1,4,5,8]
Ochiq sistemaning zaruriy logarifmik xarakteristkalari loyihalashtirilayotgan sistemaga qo‘yilgan quyidagi talablar orqali quriladi: kerakli kuchaytirish koeffitsienti, sistemaning astatizmi darajasi, o‘tkinchi jarayon vaqti, o‘ta rostlash qiymati.
LAChXning past chastotali qismi ochiq sistemaning kuchaytirish koeffitsienti va astatizmi darajasi bilan aniqlanadi. Bu qism og‘maligi -20 db/dek ga teng bo‘lib, ordinatasi 20lgK va absissasi ω=1 nuqtadan o‘tadi, bunda: -astatizm tartibi, K-sistemaning kerakli kuchaytirish koeffitsienti. Korrektlovchi element sodda bo‘lishligi uchun bu qism iloji boricha berilgan sistema LAChXsi bilan ustma-ust tushishi kerak.
Amplitudaviy xarakteristikaning o‘rta chastotali qismi eng ahamiyatga ega qismidir, chunki sistemaning o‘tkinchi jarayon sifati asosan shu qism xarakteri bilan aniqlanadi. Kesishish chastotasi da LAChXning og‘maligi -20 db/dek bo‘lishi shart. Kesishish chastotasi o‘tkinchi jarayon vaqti to‘ va o‘ta rostlash qiymati bilan aniqlanadi: , bunda a0 koeffitsient ga asosan tanlanadi (3-rasm).
|
