|
Virtualna stvarnost se najviše primjenjuje u slijedećim područjima
|
| bet | 5/13 | | Sana | 06.07.2020 | | Hajmi | 1,87 Mb. | | #11144 |
Akustički senzori
Ovi senzori su takođe nekontaktnog tipa. Oni rade na principu odašiljača i prijemnika zvuka. Zvuk visoke frekvencije (ultrazvuk) se odašilje sa odašiljača a prima se preko specijalnih mikrofona. Udaljenost od odašiljača do senzora (mikrofona) se onda izračuna na osnovu razlike zvuka. Međutim, ovako se može izračunati samo udaljenost. Da bi se izračunao položaj, potrebno je emitovati zvuk iz minimalno tri odašiljača, pa zatim triangulacijom izračunati položaj prijemnika. Orjentacija se dobiva tako što se na okvir montiraju tri senzora na međusobno poznatim udaljenostima, pa se iz njihovih položaja izračunava orjentacija. Prednosti su niska cijena i dobar domet, a nedostaci su mali broj istovremenih senzora i činjenica da ne smije biti prepreka između prijemnika i odašiljača.
Optički senzori
Sistemi sa više kamera koji snimaju oznake od sjajnog materijala na predmetima koji se slijede se nazivaju optički sistemi. Oznake se slijede u 2D slici svake kamere i onda kombinovanjem 2D položaja u slikama svih kamera, uz znanje o položajima i karakteristikama kamera, precizno se utvrđuje 3D položaj oznaka. Za razliku od elektromehaničkih ili magnetskih sistema, kod kojih mehanički dijelovi i kablovi sputavaju aktera, ovi sistemi omogućuju akteru potpunu slobodu pokreta. Markeri se postavljaju na jednobojno (najčešće crno) odijelo, te se akter slobodno kreće po sceni čija je veličina ograničena jedino rasporedom i brojem kamera (Sl. 5). Prednosti su odlična preciznost, visoka frekvencija uzorkovanja podataka i mogućnost velikog broja senzora, a nedostaci su složena kalibracija, cijena i obrada podataka u realnom vremenu.
   
Slika 6. Raspored kamera NaturalPoint OptiTrack7 sistema sa 6, 8, 12, 18 i 24 kamere
|
| |
