| IR projektor emituje poznati uzorak (pattern) IR svjetlosti na objekte na sceni;
CMOS senzor detektuje promjene u uzorku projektovanom na objekat. Uzorak zavisi od udaljenosti objekta od IR projektora kao i od oblika tog objekta;
Podaci koji su prikupljeni u CMOS senzoru proslijeđuju se na obradu upravljačkoj jedinici koja koristi složene algoritme za dekriptovanje infracrvenog uzorka;
Kreira se 3D mapa objekta sa znanjem o dubini objekta u sceni u VGA rezoluciji
Osnova ove tehnologije je emitovanje infracrvenog šablona koji se projicira po objektima na sceni u vidu precizno matematički definisanih elipsastih pjegica. IR senzor snima trenutni izgled tog šablona, a procesor izračunava koordinate tačaka na površini objekta na osnovu deformacije elipsastih tačaka i tako mapira 3D objekat.
Slika 16. IR šablon snimljen nightvision kamerom
U zavisnosti od daljine objekta, Kinect koristi tri veličine elipsastih pjegica kojim se definišu različiti regioni 3D preciznosti. 
Prvi region visoke preciznosti na udaljenosti od 0,8 – 1,2 metra;
Drugi region srednje preciznosti na udaljenosti od 1,2 do 2,0 metara
Treći region male preciznosti od 2,0 do 3,5 metara
Zaključak
Prilozi
Literatura
Beginning Kinect Programming with the Microsoft Kinect SDK, Jarrett Webb, James Ashley, 2012, Apress, New York
Meet the Kinect, Sean Kean, Jonathan Hall, and Phoenix Perry, 2011. „TIA, New York
Hacking the Kinect, Jeff Kramer, Nicolas Burrus, Florian Echtler, Daniel Herrera C., and Matt Parker, 2012. Apress, New York
Artificial life and virtual reality, Daniel Thalmann, John Wiley & Sons - London, 1999
P. Serafinavičius, G. Daunys, Detection of Hand Position using 3+D Computer Vision, 2006. Šiauliai University
Virtual Environments Standards and Terminology, Blade, R. A., & Padgett, M. L, Lawrence Erlbaum Associates - USA, 2002
Virtualna okruženja: Računalna grafika u stvarnom vremenu i njene primjene, I.S. Pandžić, Element Zagreb, 2004
http://vr.isdale.com/
http://en.wikipedia.org/wiki/Virtual_reality
http://en.wikipedia.org/wiki/Stereoscopy
http://www.cs.nps.navy.mil/people/faculty/capps/4473/projects/mag-track/full.html
http://www.hitl.washington.edu/scivw/IDA/
http://www.pcmag.com/encyclopedia_term/0,2542,t=data+glove&i=40788,00.asp
http://www.open.hr/dors96/pred/virt1.html
http://www.wii.com/
http://electronics.howstuffworks.com/gadgets/other-gadgets/VR-gear6.htm
http://www.naturalpoint.com/optitrack/products/arena/indepth.html
| 