• RTKlarning boshqarish turiga ko‘ra bo‘linishi
    		•

    RTKlarning mashinasozlikka oid umumiy sinflanishi




    Download 2,23 Mb.
    bet43/123
    Sana22.01.2024
    Hajmi2,23 Mb.
    #143444
    1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   123
    Bog'liq
    X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

    RTKlarning mashinasozlikka oid umumiy sinflanishi





    №

    Sinflanish alomati

    RTK nomi

    1


    Robotlashtirilgan bo‘lak turi

    1. robotlashtirilgan texnologik uya

    2. robotlashtirilgan bo‘linma

    v) robotlashtirilgan liniya
    g) yangidan tuzilayotgan ishlab chiqarish uchun

    2


    RTKni yaratish bilan bog‘liq bo‘lgan ishlab chiqarish o‘zgarishi
    xarakteri

    1. prinsipial yangi texnologiya bilan

    2. yangi texnologik jihoz bilan

    v) yangi komponovka bilan

    3

    Robotlashtirilgan
    texnologik jarayon turi

    mexanik ishlov berish, sovuq shtampovka, quyish,
    presslash, payvandlash, yig‘uv, nazorat va sinash.

    4

    Kompleks kompanov kasi

    1. chiziqli,

    2. doiraviy,

    v) chiziqli-doiraviy,
    g) yuzasi bo‘yicha,
    d) hajmi bo‘yicha

    5


    Boshqarish turi

    1. markazlashgan

    2. markazlashmagan

    v) kombinirlashgan (aralash)

    6


    Odam ishtiroki darajasi
    odam ishtiroki bilan bajariladigan texnologik operatsiyalar:

    1. asosiy

    2. yordamchi

    v) asosiy va yordamchi Kompleksni boshqarishda:

    1. avtomatik boshqarishli

    2. avtomatlashtirilgan boshqarishli

    7


    Strukturaviy alomat

    1. birpozitsionli

    2. guruhli

    v) ko‘ppozitsionli

    Kompleksning joylashtirilishi

    Jihozlarni chiziqli joylashtirishda ular chiziq bo‘ylab qatorga joylashtiriladi. hajmli joylashtirish esa jihozlarning bir nechta qavatlarda joylashtirishni bildiradi.


    RTKlarning boshqarish turiga ko‘ra bo‘linishi





    1. markazlashtirilgan boshqarishli RTBlar.

    Ularda boshqarish markazlashtirilgan holda standart EhM yoki maxsus boshqarish qurilmasi tomonidan amalga oshiriladi.

    1. markazlashmagan boshqarish bir-biri bilan o‘zaro koordinatsiyalash, masalan, alohida ba’zi operatsiyalarning boshlanish va tugallanish vaqtlarini o‘zaro bog‘lash va shunga o‘xshash maqsadlarda bog‘langan, joylardagi boshqarish qurilmalari yordamida amalga oshiriladi.

    v) kombinirlashgan boshqarish  markazlashgan boshqarish bilan bir qatorda joylarda mahalliy boshqarish qurilmalarining mavjud bo‘lishini taqozo etadi.
    Bunday boshqarish tizimi shartli ravishda birjinsli (bir darajali) va ierarxik (ko‘p darajali) bo‘lishi mumkin. Birinchi holda markazdan va mahalliy boshqarish qurilmalaridan kelayotgan boshqarish bir xil darajada kombinirlashadi. Ikkinchi holda mahalliy boshqarish qurilmalari markazga bo‘ysungan bo‘lib, boshqarish signallari turli darajalarda kombinirlashadi.

    Download 2,23 Mb.
    1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   123




    Download 2,23 Mb.
    Bosh sahifa
    Aloqalar
        Bosh sahifa
    Dərs
    Mühazirə
    Qaydalar
    Referat
    Xülasə
    Yazı


    RTKlarning mashinasozlikka oid umumiy sinflanishi

    Download 2,23 Mb.