O‘ZBEKISTON RESPUBLIKASI OLIY VA O‘RTA MAXSUS TA’LIM VAZIRLIGI
X.N.NAZAROV
ROBOTLAR VA ROBOTOTEXNIK TIZIMLAR
DARSLIK
1
TOShKENT 2020
UO‘K 621.865.8. (075)
KVK: 32.8163 Ye-30
Nazarov X. N. Robotlar va robototexnik tizimlar. Darslik. - “MAShHUR PRESS”, 2019, -236 b.
Mazkur darslik 5312600 – Mexatronika va robototexnika va 5311000 – Texnologik jarayonlar va ishlab chiqarishni avtomatlashtirish va boshqarish yo‘nalishlari bo‘yicha ta’lim olayotgan bakalavr talabalari uchun mo‘ljallangan bo‘lib, “Robotlar va robototexnik tizimlar” fani bo‘yicha o‘quv va ishchi dasturlariga muvofiq tuzildi. Darslikda barcha mavzular bo‘yicha nazorat savollai berilgan. Bunda robototexnika asoslari, sanoat robotining strukturasi, dasturiy, adaptiv va intellektuallar robotlar, robotlarning texnik xarakteristikalari, robotlarning mexanik tizimlari, yuritmalari va boshqarish tizimlari, robototexnik tizimlar va komplekslar mobil robototexnik tizimlar, robototexnik komplekslarning qo‘llanilishi, zamonaviy robotlar va robototexnik tizimlarning
mexatron modullari bo‘yicha ma’lumotlar berilgan.
Учебник написан согласно учебной и рабочей программы предмета «Роботы и робототехнические системы» и предназначен для студентов бакалавриата обучающиеся по направлениям 5312600 – Мехатроника и робототехника и 5311000 – Автоматизация производственных процессов.
В учебнике рассмотрены основы робототехники, структура промышленного робота программные, адаптивные и интеллектуальные роботы, технические характеристики системы приводы и системы управления роботов, робототехнические системы и комплексы, мобильные робототехнических комплексов, современные мехатронные модули роботов и робототехнических систем.
The textbook is written according to the curriculum and work program of the subject "Robots and Robotic Systems" and is intended for undergraduate students studying in the areas 5312600 - Mechatronics and Robotics and 5311000 - Automation of production processes.
The textbook covers the basics of robotics, the structure of an industrial robot, software, adaptive and intelligent robots, the technical characteristics of the drive system and robot control systems, robotic systems and complexes, mobile robotic complexes, modern mechatronic modules of robots and robotic systems.
|
