|
BOB. IShLAB ChIQARIShNI KOMPLEKS AVTOMATLAShTIRIShDA ROBOTLARNING ROLI. ROBOTLAR BO‘YIChA UMUMIY TUShUNChALAR
|
| bet | 3/123 | | Sana | 22.01.2024 | | Hajmi | 2,23 Mb. | | #143444 |
Bog'liq X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar fefefe, tibbiyot psixologiyasi, OLIMOV SIROJIDDIN, maruza matni algebra1-2007, 98345-60adf8ae822fc5d6acf5e57f493cd50e, Amaliyot mashg, tabiatshunoslik-darslarida-o-quvchilar-tasavvur-va-tushunchalarini-shakllantirish-hamda-rivojlantirish, Ahmadaliyeva Fazlatxon, Kurs ishi namuna pdf, Geografiya fani, Новый документ, Трехфазный асинхронный двигатель, Elektr stantsiya va tarmoqlarni ishlatish, ОЗОДА ХУСЕНОВА ИСМОИЛ ҚИЗИ, “HAYOT FAOLIYATI XAVFSIZLIGI” FANIDAN MUSTAQIL ISH MAVZULARI 012 BOB. IShLAB ChIQARIShNI KOMPLEKS AVTOMATLAShTIRIShDA ROBOTLARNING ROLI. ROBOTLAR BO‘YIChA UMUMIY TUShUNChALAR
Robotlar haqida umumiy tushunchalar va ta’riflar.
“Robot” so‘zi birinchi marotaba 1920 yilda chex yozuvchisi K. Chapekning “RUR” (Rossum universal robotlari) pesasida ishlatilgan. Robot tushunchasi keng doiradagi turli sistemalar va qurilmalar bilan bog‘liq.
Robotning turli xil avtomatik sistemalar va qurilmalardan asosiy farqi, unda odam harakatlariga o‘xshash harakatlar qila oladigan organning ya’ni mexanik qo‘l (manipulyatorlar) ning borligi va u yordamida robot tashqi muhitga ta’sir qilish imkoniyati borligidir. Robot odam o‘rniga turli xil manipulyatsiyalarni qila oladigan mashina – avtomatdir. (1.1 – jadval).
– jadval.
Robotlarning funksional imkoniyatlari.
Funksiyalar
|
Odamning funksional
organlari
|
Robotdagi analog
|
Fikrlash
|
Markaziy nerv sistemasi
|
Boshqarish sistemasi
|
Tashqi muhit bilan aloqa
|
Sezish organlari
|
Sezish elemantlari (datchiklar va sensorlar)
|
Ish va harakat
|
Qo‘l, oyoq va h.
|
Manipulyatorlar va
harakatlanish qurilmasi
|
Hayot ta’minoti
|
Qon aylanish va hazm qilish organlari
|
Energiya manbalari
|
Robotlar manipulyatorlar deb ataladigan mashinlar sinfiga kiradi. Manipulyatorlar – ko‘p zvenolardan iborat mexanizm bo‘lib, odam qo‘li harakatlarini imitatsiya qilishga mo‘ljallangan qurilmadir, u masofadan operator yoki programmali boshqarish sistemasi tomonidan boshqariladi [1, 2, 7].
|
| |
