|
Xayoliy chastotali javob
|
| Sana | 18.05.2024 | | Hajmi | 244,19 Kb. | | #241346 |
Bog'liq Tasniflash mezonlari bo
Tasniflash mezonlari bo'yicha avtomatlashtirish ob'ektlarini identifikatsiya qilish texnikasi quyidagilarga bo'linadi bir nechta guruhlar
- dastlabki ma'lumotlarning hajmiga, eksperiment turiga, ob'ekt tadqiqot turiga qarab, matematik vosita va boshqalar. Eng keng tarqalgan va tez-tez uchraydigan identifikatsiyalash usullari chastota usul sifatida ishlatiladi va uzatish funksiyasi usul yordamida Qoida tariqasida, chastotani identifikatsiya qilish texnikasi laboratoriya sharoitida qo'llaniladi. Bu shuni anglatadiki, a turli xil sinusoidal signal orqali boshqariladigan ob'ektga sun'iy ta'sir qilish imkoniyati chastotalar. Ob'ekt tuzilishi ma'lum deb taxmin qilinadi, uning parametrlarini aniqlash kerak,
(1) ga asoslanib, biz haqiqiy chastotali javobning yig'indisi sifatida murakkab garmonik joyni olamiz
xayoliy chastotali javob:
Sinov qiymatlarini olish uchun haqiqiy chastotali javob P(jω1) va xayoliy chastotali javob
Q(jω1) chastotali ω1 sinusoidal signal orqali boshqariladigan ob'ektga ta'sir qiladi. ni tenglashtirish
nazariy real chastota javob va xayoliy chastota javob (2) va sinov qiymatlari, biz
ikkita tenglamani oling
Biroq, (1) va mos ravishda (2), m+n da noma'lum parametrlar mavjud, buning uchun
Tizim uzatish funktsiyasining barcha parametrlarini aniqlash uchun uni o'tkazish juda muhim k/2
tajribalar, bu yerda k=m+n+1, m, n mos ravishda ayiruvchi va maxrajning tartibi.
Shunday qilib, k tenglamalar to'plamini yechib, uzatish funktsiyasining barcha parametrlari aniqlanadi.
Chastota texnikasi bilan birgalikda uzatish xususiyatlariga asoslangan aniqlash usuli hisoblanadi
keng qo'llaniladi. Boshqariladigan ob'ektga birlik qadam funktsiyasi ta'sir qiladi va ob'ekt reaktsiyasi
olingan - uzluksiz egri yoki ortib boruvchi qiymatlar massivi ko'rinishidagi uzatish xarakteristikasi
namuna olish. Analitik ifoda orqali uzatish funksiyasini yaqinlashtirish va buni farqlash
ifoda, biz impulsli javob olamiz. Muhandislikda grafo-analitik usullar paydo bo'ldi
tez-tez uchraydigan amaliyot, bu esa berilgan boshqariladigan ob'ekt tuzilishi uchun parametrlarni hisoblash imkonini beradi.
O'tkazish xarakteristikasi egri shakliga muvofiq qo'shimcha konstruktsiyalar uchun
yaqinlik keltiriladi va hisoblash uchun taxminiy formulalar qo'llaniladi. Shunday qilib,
differentsial tenglamasi bilan tasvirlangan boshqariladigan ob'ektni identifikatsiyalash uchun k, T parametrlarini aniqlash muhim. Keling, rasmni ko'rib chiqaylik. 1 aniqlash usullarini ko'rsatadi
tizim parametrlari.
Birinchi tartibli ob'ektning uzatish xarakteristikasi.
O'tkazish xarakteristikasi boshqariladigan ob'ektning qadam funktsiyasiga reaktsiyasi bo'lgani uchun
ob'ektni uzatish koeffitsienti
, bu erda - statsionar qiymat, x - ob'ektga qadam ta'siri.
Tavsiya etilgan identifikatsiyalash usullari o'zining kuchli va kamchiliklariga ega. Chastotasi
texnika yuqori tartibli bo'lmagan ob'ektlarni aniqlash uchun javob beradi; aks holda ko'p songa olib keladi
boshqariladigan ob'ektning o'ziga xos xususiyati tufayli har doim ham qabul qilinishi mumkin bo'lmagan tajribalar. The
Boshqariladigan ob'ekt tuzilishi apriori bo'lsa, usul oqilona aniq natijalarni beradi
ma'lum, ammo shu munosabat bilan identifikatsiya qilish uchun ko'plab tajribalar va hisob-kitoblar
jarayoni talab qilinadi.
O'z navbatida, uzatish xarakteristikasiga asoslangan identifikatsiya texnikasi ob'ektlarni kamroq aniqlaydi
taxminiy va taxminiy formulalarni qo'llash tufayli aniq. Asosiy kamchilik
ushbu texnikaning xususiyati shundaki, u boshqariladigan ob'ektda nollarning paydo bo'lishini ta'minlamaydi, ya'ni. e. the
Bunday ob'ektning uzatish funktsiyasi
Ushbu texnika juda oddiy
hisob-kitoblarda va ikkinchi tartibdan yuqori bo'lmagan tizimlarga murojaat qilish tavsiya etiladi.
Ma'lumki, birlik pog'onali funksiya bo'yicha tizim uzatish xarakteristikasi h(t) bilan tavsiflanadi
Og'irligi formulasi:
Identifikatsiya muammosini hal qilish
Ma'lumki, tizim dinamikasiga tizimning barcha qutblari ham, nollar ham ta'sir qiladi [11]. Biroq, a
u yoki bu qutbning ta'sir darajasi va nol farq qiladi. O'tkazish funktsiyasi turiga bog'liq
tizimning qutb-nol konfiguratsiyasi: barqaror, aperiodik, tebranish.
Identifikatsiya qilishning birinchi bosqichi boshqariladigan ob'ekt tuzilishini tanlashdir. Dizayner bunga majbur
bir qator qutblar va nollarni aniqlang. O'tkazish funktsiyasi ob'ekt tartibi oldindan belgilanishi mumkin
Biz qoniqarli natijaga erishmagunimizcha uni murakkablashtiradigan iterativ usul. Shaklni hisobga olgan holda
o'tkazish funktsiyasi egri chizig'ining, hisob-kitoblarni kamaytirish mumkin. Masalan, ob'ekt bilan
uzatish funktsiyasi egri chizig'i, rasm. 3, tebranish kamida ikkita murakkab konjugat qutbga ega bo'lgani uchun biz buni qila olamiz
bir yoki ikkita haqiqiy qutbli versiyalarni istisno qiling, chunki barqaror holat jarayoni sodir bo'ladi. Keyin, agar
berilgan tuzilma bilan identifikatsiyadan olingan natijalar qoniqarsiz bo'lib chiqdi, o'tkazish
funktsiya ob'ektining tartibi ortadi, qutblar va/yoki nollar qo'shiladi.
|
| |
