|
Yer usti lazer skanerlash texnologiyasi yordamida obyektlarini tadqiq qilish haqidaBog'liq 30 Radjabov Toxir Yusupovich 204-208Oriental Renaissance: Innovative,
educational, natural and social sciences
VOLUME 1 | ISSUE 9
ISSN 2181-1784
Scientific Journal Impact Factor SJIF 2021: 5.423
207
w
z
www.oriens.u
October
2021
ob’ektlarning skanli tasvirlarini hosil qilish uchun undagi binolar bir necha
bekatlardan yerdan va bino tomlaridan skanerlandi.
Amalda butun ob’ektning uch o‘lchamli modelini yaratish uchun uni bir
nuktadan s’yomka qilish yetarli bo‘lmaydi. Shuning uchun Si oraliqdagi bir necha
nuqtalar (bekatlar)dan s’yomkani bajarish maqsadga muvofiq bo‘ladi (3-rasm).
3-rasm.Ob’ektni bir necha bekatlardan s’yomka qilish sxemasi
Bu holatda yagona modelda ob’ektning uch o‘lchamli modelini birlashtirish
masalasi turadi. Bu masala modellar orasidagi hududda yotuvchi bog‘lovchi nuqtalar
orqali quyidagi tenglamani yechishi bilan hal etiladi
,
bu yerda
,
,
– i skanning koordinatalar sistemasidagi nuqtalar
koordinatalari;
X
tashq
, Y
tashq
, Z
tashq
– birinchi skanning koordinatalar sistemasida yoki tashqi
sistemadagi ob’ekt nuqtalari koordinatalari;
X
0
,
,
– birinchi skan yoki tashqi sistemaga nisbatan skaner turishining i
nuqtasi (i – skanning boshlanish koordinatalar sistemasi)ning fazoviy koordinatalari;
A – XYZ koordinatalar sistemasini X
tashq
, Y
tashq
, Z
tashq
koordinatalar sistemasiga
nisbatan orientirlashda aniqlanadigan yo‘naltiruvchi kosinuslar matrisasi.
Fazoda skaner holatini tavsiflovchi parametrlar (chiziqli va burchakli tashqi
orientirlash elementlari), yagona nuqtalar modeli va berilgan sistemada maxsus
markalar koordinatalari skaner yo‘lini o‘tkazish natijasi bo‘lib hisoblanadi.
Bajarilgan tadqiqotlar natijasida yaratilgan “Registon” ansamblining turli
ko‘rinishidagi 3D modellari 4-rasmda keltirilgan [2].
|
| |
